[实用新型]开门减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速电机领域，尤其涉及一种开门减速电机。 

背景技术

开门减速电机是一种将电机轴的转速通过特定的机械结构进行降低输出转速、提高输出力矩的减速电机，通过提高力矩和降低转速，轻松完成电动开门的任务。现有技术的开门减速电机，使用减速机构来完成电机的输出减速，所述的减速机构包括蜗杆减速机构、减速齿轮组等，这些减速机构虽然能够完成减速、提高力矩的人物，但是结构不够紧凑，使得开门减速电机的整体体积过大，在实际使用中占用空间大，使用不方便。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种结构紧凑的开门减速电机。 

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种解决技术方案为：一种开门减速电机，包括电机主体和减速机构，电机主体的电机轴的自由端与减速机构连接； 

所述减速机构包括行星轮组和输出轴，所述行星轮组包括内齿圈、设置于内齿圈内的行星轮支架、行星轮支架一端上设置的行星轮齿轴、套接于行星轮齿轴上并与内齿圈啮合的行星齿轮和行星轮支架另一端中心上设置的次级太阳齿轮轴，所述次级太阳齿轮轴带动所述输出轴转动；

所述电机主体的电机轴的自由端上设置有伸入所述内齿圈并与行星齿轮啮合的初级太阳齿轮。

进一步地，所述行星轮支架设置有多个，多个行星轮支架依次分级的设置于内齿圈内，从靠近电机主体的初级行星轮支架直到远离电机主体的末级行星轮支架；从初级行星轮支架至末级行星轮支架之前的行星轮支架上的次级太阳齿轮轴上均设置有与下一级行星轮支架上的行星齿轮相啮合的太阳齿轮，末级行星轮支架上的次级太阳齿轮轴带动所述输出轴转动。 

进一步地，所述内齿圈的末端设置有轴承，所述输出轴穿套于轴承与所述末级行星轮支架上的次级太阳齿轮轴连接。 

进一步地，所述内齿圈的外侧套接有减震套。 

进一步地，所述内齿圈靠近电机主体的一侧端部为外高内低的梯台，所述电机主体上的与所述内齿圈连接的端盖上设置有与所述外高内低的梯台适配盖合的内高外低的梯台。 

进一步地，所述内齿圈靠近电机主体的一侧端部的外侧面上设置有至少两个凸耳，凸耳上设置有通孔，所述电机主体的与所述内齿圈连接的端盖上设置有螺孔，内齿圈和电机主体通过螺丝穿过通孔和螺孔连接。 

本实用新型的有益效果为：区别有现有开门减速电机的减速机构，使用减速齿轮组或蜗杆减速机构，结构不够紧凑，本实用新型的开门减速电机，通过行星轮组来进行减速，电机主体的电机轴的自由端上设置太阳轮并与行星轮组的行星齿轮啮合完成电机的减速，而所述的次级太阳轮轴设置于行星轮支架的中心，说明电机主体的电机轴和次级太阳轮轴同轴线，所以电机主体和行星轮组可以紧凑的结合在一起同一轴线上，本实用新型利用行星轮组的结构，使得电机主体和减速机构同轴连接，结构紧凑，占用空间小，使用方便。 

附图说明

图1 是本实用新型一实施例的开门减速电机的结构示意图； 

图2 是本实用新型一实施例的开门减速电机的分解结构示意图；

图3 是本实用新型一实施例的开门减速电机的行星轮组的结构示意图。

 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

参照图1和图2，提出本实用新型一实施例的一种开门减速电机，包括电机主体100和减速机构200，电机主体100的电机轴102的自由端与减速机构200连接； 上述减速机构200包括行星轮组和输出轴201，上述行星轮组包括内齿圈204、设置于内齿圈204内的行星轮支架206、行星轮支架206上端设置的行星轮齿轴207、套接于行星轮齿轴207上并与内齿圈204啮合的行星齿轮208和行星轮支架206下端中心上设置的次级太阳齿轮轴205，上述次级太阳齿轮轴205带动上述输出轴201转动；上述电机主体100的电机轴102的自由端上设置有伸入上述内齿圈204并与行星齿轮208啮合的初级太阳齿轮2091；上述内齿圈204与电机主体100固定连接。