[实用新型]门型自动取料装置

权利要求书

1.一种门型自动取料装置，其特征在于，包含有： 

一供料台，设于一工具机的一侧，且可供一工件放置之用；以及 

一取料机构，包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，该升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，该固定件固设于该供料台，该滑动件可相对该固定件作升降的位移，该定位件设于该固定件与该滑动件之间，以限制该滑动件相对该固定件的位置，该线性位移单元设置于该升降单元的滑动件上，且可供该机械手臂于第一、第二、第三轴向位移，并在该供料台与该工具机之间移动以取放该工件。 

2.根据权利要求1所述的门型自动取料装置，其特征在于，其中该供料台包括有一底座以及一位于该底座的上方的平台，该底座设有一电控单元，该电控单元分别电性连接于该取料机构及该工具机，该平台上设有一定位部及一托盘，该托盘定位于该定位部，且该托盘可供该工件放置。 

3.根据权利要求2所述的门型自动取料装置，其特征在于，其中该供料台还包括有一框架，架设于该底座的上方且环绕于该平台的周围。 

4.根据权利要求3所述的门型自动取料装置，其特征在于，其中该框架在该第二轴向的前侧设有一以该第三轴向为轴心作枢转的门板。 

5.根据权利要求1所述的门型自动取料装置，其特征在于，其中该固定件及该滑动件分别为二滑座及二支架，各该支架滑设于各该滑座中。 

6.根据权利要求5所述的门型自动取料装置，其特征在于，其中各该滑座及各该支架设有多个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。 

7.根据权利要求1所述的门型自动取料装置，其特征在于，其中该升降单元的固定件及滑动件设有多个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。 

8.根据权利要求1所述的门型自动取料装置，其特征在于，其中该线性位移单元由一第一滑轨座、一第二滑轨座以及一第三轨座所构成，该第 一滑轨座与地面呈水平方向地架设于该滑动件，且位于该工具机与该供料台的上方，该第二滑轨座可沿该第一轴向位移地设置于该第一滑轨座上，该第三滑轨座可沿该第二轴向位移地设置于该第二滑轨座上，该机械手臂可沿该第三轴向位移地设置于该第三滑轨座上。 

9.根据权利要求8所述的门型自动取料装置，其特征在于，其中该工具机与该供料台的顶端分别设有一进料口及一开口，该机械手臂可沿该进料口及该开口进行取料或置料的动作。 

10.根据权利要求1所述的门型自动取料装置，其特征在于，其中该机械手臂具有一取料部，该取料部可转动地设于该机械手臂前端且朝该供料台的位置，以作不同转向取放该工件。