[实用新型]公转自转独立控制结构

权利要求书

1.一种公转自转独立控制结构，其特征在于，其包括公转主轴,所述公转主轴的顶端固设有旋转主体固定板，所述旋转主体固定板的两端分被设置有45度固定块，45度固定块中装设有45度自转轴承座，45度自转轴承座中枢接有自转主轴，自转主轴的上端固设有45度自转杯座，自转主轴的下端固设有第一螺旋齿轮，所述旋转主体固定板的两端还设有第二螺旋齿轮、第一圆柱齿轮、螺旋齿轮轴下端固定板、螺旋齿轮齿轮轴下端轴承固定板两侧固定板，第一圆柱齿轮位于第二螺旋齿轮下方，且第一圆柱齿轮与第二螺旋齿轮同轴，它们的轴下端枢接于螺旋齿轮轴下端固定板中，它们的轴上端枢接于旋转主体固定板中，且第二螺旋齿轮与第一螺旋齿轮啮合，所述公转主轴外围设有行星中心第二圆柱齿轮，且行星中心第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，所述行星中心第二圆柱齿轮下端固设有第三同步齿轮，所述公转主轴枢接于公转旋转主梁上，公转旋转主梁另设有第一伺服电机、第二伺服电机，第三同步齿轮和第二伺服电机之间通过第二同步带连接，所述公转主轴露出所述公转旋转主梁下端固设有第一同步齿轮，第一同步齿轮与第一伺服电机之间通过第一同步带连接。 

2.如权利要求1所述的公转自转独立控制结构，其特征在于：螺旋齿轮齿轮轴下端轴承固定板两侧固定板的数量为二，并相对设置。 

3.如权利要求2所述的公转自转独立控制结构，其特征在于：螺旋齿轮轴下端固定板连接二螺旋齿轮齿轮轴下端轴承固定板两侧固定板。 

4.如权利要求1所述的公转自转独立控制结构，其特征在于：第一伺服电机具有第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮之间通过第一同步带连接。 

5.如权利要求1所述的公转自转独立控制结构，其特征在于：第二伺服电机具有第四同步齿轮，第四同步齿轮与第三同步齿轮之间通过第二同步带连接。 

6.如权利要求1所述的公转自转独立控制结构，其特征在于：所述公转旋转主梁上固设有公转主轴主轴承座，公转主轴主轴承座和公转主轴之间通过主轴转动轴承组连接。 

7.如权利要求6所述的公转自转独立控制结构，其特征在于：公转主轴主轴承座外围套设有行星中心齿轮轴承组，行星中心第二圆柱齿轮套设在行星中心齿轮轴承组外围。