[实用新型]一种竹条颜色自动分拣装置

权利要求书

1.一种竹条颜色自动分拣装置，包括竹条上料装置(1)、竹条识别检测装置(2)、竹条分拣机构(3)及控制系统，其特征在于：竹条上料装置(1)包括变频电机(5)、推板(9)、支架(16)、支撑条(8)、滚轮(7)、链轮(12)、链条(13)、行程开关(11)和变频器(6)；推板(9)在链条(13)的带动下结合行程开关(11)和变频器(6)的控制实现可变速往复运动，推板(9)上有可以实现使竹条单向运动的“L”形活动刮板(15)；竹条在“L”形活动刮板(15)的推动下依靠重力脱离上料装置，均匀的掉落在识别检测装置(2)的传输带(4)上；

竹条识别检测装置(2)包括传输带(4)、图像采集装置(23)、照明装置(33)、计算机(32)以及可编程控制器(31)，其中脱离竹条上料装置(1)的竹条一端伸出传输带(4)，竹条在长度方向上垂直于传输带(4)的运动方向，图像采集装置(23)安装在被检测竹条的上方，垂直于竹条运动方向；照明装置(33)介于传输带(4)和图像采集装置(23)之间；图像采集装置(23)、照明装置(33)和可编程控制器(31)与计算机(32)相连，计算机(32)分析处理所采集到的图像，并将分析处理的结果发送给可编程控制器(31)，可编程控制器(31)触发竹条分拣机构(3)，完成分拣动作；

竹条分拣机构(3)包括气缸(41)、高频电磁阀(42)、与传输带(4)相连接的铝块(38)和连接架(39)以及与气缸相连接的工装夹具(40)。工装夹具(40)与铝块(38)之间留有一定间距；

竹条的一端靠齐在支架(16)始端的平板(10)上，使得每个竹条的被靠齐端与气缸的工装夹具(40)是等距的。

2.根据权利要求1所述的一种竹条颜色自动分拣装置，其特征在于：支架(16)是由方管焊接而成，支架两端有若干组可以使T型带座轴承(20)上下滑动的滑槽(21)，T型带座轴承(20)上焊接螺母(19)，螺杆(17)穿过弹簧(18)与螺母(19)连接，滚轮(7)的两轴安装于T型带座轴承(20)内，使得滚轮(7)可以实现上下滑动；推板(9)由“L”形活动刮板(15)、合页(14)、钢板构成，其形状为“凸”字型上半部，“L”形活动刮板(15)与合页(14)相连接等距的安装在钢板上，推板(9)在支架(16)上运动，架在滚轮(7)上方，“L”形活动刮板(15)与滚轮(7)交错分布，其下沿延伸到支撑条(8)的底部。

3.根据权利要求1或2所述的一种竹条颜色自动分拣装置，其特征在于：照明装置照明装置(33)非垂直照射在竹条表面，其照射角度可以任意调节；图像采集装置(23)安装在固定调节平台中，固定调节平台包括导杆(26)、卧式轴支座(24)、直线轴承(27)、滚珠丝杠(35)、轴承座(37)、手轮(22)、支撑梁(34)、锁紧套(36)。调节平台通过连接板(30)与照明装置照明装置(33)相连接，可以上下调节并达到共同调节的作用。