[实用新型]半自动锁芯组装线

权利要求书

1.一种半自动锁芯组装线，其特征在于：包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有锁芯本体及尾片组件上料机械手、锁片弹簧上料装置、锁片弹簧在位检测装置、六个锁片上料装入装置、钥匙上料装入装置、打码并取出装置和不良品取出装置；锁芯本体及尾片组件上料机械手将锁芯本体及尾片组件抓取并放到十二工位间歇式转盘上的治具中，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧上料工位；所述锁片弹簧上料装置主要由弹簧站和机械手构成，弹簧站将六根锁片弹簧传送到位，机械手将六根锁片弹簧抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片弹簧安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到锁片弹簧在位检测工位；所述锁片弹簧在位检测装置采用高度检测机构对锁片弹簧是否安装到位进行检测，十二工位间歇式转盘将锁芯本体及尾片组件转动到六个锁片上料装入工位；所述六个锁片上料装入装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有六个锁片上料装置和多抓取机械手；间歇式转盘将治具依次转动到所述各个锁片上料装置和多抓取机械手，各个锁片上料装置依次将六个锁片送入间歇式转盘上的同一治具中，由多抓取机械手将六个锁片从间歇式转盘上的治具中抓取并放入十二工位间歇式转盘上的治具中的锁芯上的锁片安装孔内，十二工位间歇式转盘将锁片安装后的锁芯组件转动到钥匙上料装入工位；所述钥匙上料装入装置，用以将钥匙上料并装入锁芯的锁孔中，十二工位间歇式转盘将锁芯组件转动到打码并取出工位；所述打码并取出装置，用以对合格的锁芯组件进行打码并取出，十二工位间歇式转盘将不合格的锁芯组件转动到不良品取出工位，由不良品取出装置将不合格的锁芯组件取出。

2.根据权利要求1所述的半自动锁芯组装线，其特征在于：所述六个锁片上料装置的结构相同，都是主要由振动盘、中转送料盘、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将锁片送入中转送料盘中，中转送料盘将锁片传送到指定位置，光纤感应器感应到锁片时，启动机械手，机械手将锁片抓取并插入到十二工位间歇式转盘上治具中的锁芯上的相对应的锁片安装孔内。

3.根据权利要求1所述的半自动锁芯组装线，其特征在于：所述钥匙上料装入装置主要由上料移动车、CCD检测器和三轴插装机械手构成，所述上料移动车上设有两个交替上移横梁和两组上推气缸，两个交替上移横梁分别对应两组上推气缸，其中每组上推气缸设有两个上推气缸，两个上推气缸垂直设在上料移动车的两端，每个交替上移横梁的两端设在对应的一组气缸上，两个交替上移横梁上都分布有多个治具，CCD检测器设在两个交替上移横梁的上方；所述钥匙经人手放到交替上移横梁的治具中，上推气缸将交替上移横梁上移，CCD检测器，用以对上移后的交替上移横梁上的钥匙的牙花进行检测后，由三轴插装机械手从上移后的交替上移横梁上的治具中将钥匙抓取并插入到十二工位间歇式转盘上治具中的锁芯的锁孔中。

4.根据权利要求1所述的半自动锁芯组装线，其特征在于：所述打码并取出装置，主要由激光打码机、成品箱和机械手构成，激光打码机对十二工位间歇式转盘上治具中的合格锁芯组件进行激光打码，并由机械手将打码后的锁芯组件抓取并放到成品箱内。

5.根据权利要求1所述的半自动锁芯组装线，其特征在于：所述不良品取出装置主要由机械手和不合格成品放置箱构成，所述机械手将十二工位间歇式转盘上的装配不合格的成品抓取并放到不合格成品放置箱中。