[实用新型]高性能公转自转密封结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高性能公转自转密封结构。 

背景技术

现在使用的一种公转自转转动可独立调节机构，如图4所示，中心转动部分为同心内外转轴结构，主体固定板5上设置有轴承，轴承的里面套设有行星传动中心皮带轮轴3，行星传动中心皮带轮轴3外套设有行星传动中心皮带轮4，用以控制自转，行星传动中心皮带轮轴3的内部装设有轴承，轴承中套设有公转主轴6，主体固定板5和中心皮带轮轴3外围之间设有行星中心轮轴真空密封件32，中心皮带轮轴3内壁和公转主轴6之间设有公转主轴密封件31，中心皮带轮轴3和自转速度调节电机通过同步带11相互传动，公转主轴6和公转动力电机2之间通过同步带21相互传动，上述构造在使用时，结构复杂，又增加了真空密封的技术难度，尤其是行星传动中心皮带轮轴，其直径明显增大，行星中心轮轴真空密封件32的尺寸也相应增大，所以行星中心轮轴真空密封件32与中心皮带轮轴3的磨擦线速度也大大增加，因此外轴真空密封件的磨损量和发热量成倍增大，寿命大大缩短，根本无法实现高速运行。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种高性能公转自转密封结构，其具有密封效果佳、寿命长的特性。 

本实用新型是这样实现的：一种高性能公转自转密封结构，其包括主体固定板,其上枢接有公转主轴，所述主体固定板上装设有第一密封组件、密封第三 轴承座，密封第三轴承座上装设有自转动力轴第二密封组件，且第一密封组件套设于所述公转主轴外围，主体固定板的下方设置有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机具有位于主体固定板下方的第二同步齿轮，公转主轴下端固设有第一同步齿轮，第一同步齿轮和第二同步齿轮之间通过第一同步带相互传动，第二伺服电机具有枢接于密封第三轴承座的自转动力轴，自转动力轴第二密封组件套设于自转动力轴外围，自转动力轴上端具有位于主体固定板上方的第四同步齿轮，主体固定板上方设有公转主轴主第一轴承座，公转主轴主第一轴承座套设于公转主轴外，公转主轴主第一轴承座外围枢接有行星中心圆柱齿轮，行星中心圆柱齿轮外固设有第三同步齿轮，第三同步齿轮和第四同步齿轮之间通过第二同步带相互传动。 

进一步地，第一密封组件的下端具有密封组件压盖，密封组件压盖固设于所述主体固定板下表面。 

进一步地，所述主体固定板下表面还设有公转主轴主第二轴承座，所述公转主轴主第二轴承座套设于所述公转主轴外围。 

进一步地，自转动力轴第二密封组件的下端具有密封组件压盖，密封组件压盖固设于密封第三轴承座下部。 

进一步地，主体固定板的上表面设置有真空腔密封垫，真空腔密封垫的上表面设置有真空密封罩。 

进一步地，真空密封罩的顶部设有密封盖，真空密封罩和密封盖之间设有橡胶密封条。 

本实用新型所述主体固定板上装设有第一密封组件、自转动力轴第二密封组件，且第一密封组件套设于所述公转主轴外围，主体固定板的下方设置有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机具有位于主体固定板下方的第二同 步齿轮，公转主轴下端固设有第一同步齿轮，第一同步齿轮和第二同步齿轮之间通过第一同步带相互传动，第二伺服电机具有枢接于密封第三轴承座的自转动力轴，自转动力轴第二密封组件套设于自转动力轴外围，自转动力轴上端具有位于主体固定板上方的第四同步齿轮，主体固定板上方设有公转主轴主第一轴承座，公转主轴主第一轴承座套设于公转主轴外，公转主轴主第一轴承座外围枢接有行星中心圆柱齿轮，行星中心圆柱齿轮外固设有第三同步齿轮，第三同步齿轮和第四同步齿轮之间通过第二同步带相互传动。借由第四同步齿轮可以实现对行星中心圆柱齿轮转动的控制，且第四同步齿轮位于所述主体固定板上方，第一同步齿轮和第二同步齿轮之间实现公转的控制，且第一密封组件、自转动力轴第二密封组件分别套设于公转主轴、自转动力轴上，可大大减少转动过程中的磨损，进而确保了第一密封组件、自转动力轴第二密封组件的性能，提高了产品的寿命和耐磨性能。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型实施例提供的轴角螺旋齿轮传动结构的剖视图； 

图2为本实用新型实施例提供的图1中A处的局部放大图 

图3为本实用新型实施例提供的图1中B处的局部放大图；