[实用新型]全自动端子插片机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及PCB板插件设备产品技术领域，特指一种全自动端子插片机。

背景技术：

在PCB板生产过程中，有时需要在PCB板上装配片状PIN，而片状PIN是一种尺寸较小的金属端子。传统的方式为：先将片状PIN从市面上购回后，通过人工方式将片状PIN一片一片插入PCB板的孔位处，然后再通过夹具将片状PIN压紧，或将插入片状PIN后的PCB板放置于小型的冲压机床上将片状PIN压紧。由于原料片状PIN的价格及人工成本均较高，从而增加了生产成本；一方面人工工作效率低下，跟不上社会现代化的要求，从而使生产效率低；另一方面，由于人工确定片状PIN的摆放和压紧存在片状PIN是否置入正确针孔位、片状PIN插入的深度是否达到要求、片状PIN是否紧固于PCB板上等问题，整个工作过程的可靠性不高，产品质量得不到保证，从而使生产精度不高。

近年来工业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化设备来提高产品的市场竞争力。因此，出现了半自动化插片设备，该半自动化插片设备工作方式为：将从市面上购回的片状PIN放置于半自动化插片设备中，再通过半自动化插片设备将片状PIN一片一片地插入PCB板的孔位处，片状PIN插入后能够与PCB板稳固结合。但是还是存在一些不足：目前的半自动化插片设备在对片状PIN插件时，为了能够将每片片状PIN插到位，半自动化插片设备的运行速度一般较慢，这又导致了整个半自动化插片设备的工作效率不高。另外，由于片状PIN的尺寸较小，在传送的过程中往往会重叠，这样不便于半自动化插片设备对片状PIN进行顺利插件，以致难以插入PCB板中，甚至会出现金属针件在传送中卡死的现象，对生产者造成极大的困扰。半自动化插片设备的自动化水平还是不够，还是不能满足现代化生产的需求。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动端子插片机，该全自动端子插片机自动化程度高，定位精确，能实现全自动高速插件功能，以提高工作效率、质量，降低人工成本，增强市场竞争力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动端子插片机包括：一机架、安装于机架上的用于传送PCB板的第一送料装置、用于对PCB板插入片状端子的插件机构以及用于传送完成插片后的PCB板的自动出料装置，片状端子中形成有孔，所述的机架中设置有可沿X、Y轴方向移动并衔接于第一送料装置和自动出料装置之间的工作台，所述插件机构包括：安装于机架上的承载座、安装于承载座中的用于传送所述片状端子料带的送料刺轮、安装于上端并用于驱动与其精确转动的驱动装置、安装于承载座旁侧的切断装置以及位于承载座上方并可夹紧所述片状端子以致可任意角度将片状端子插入PCB板的插件装置和位于插件装置下方并用于检测片状端子是否插到位的检测装置，切断装置通过一连杆与所述的驱动装置连动，令切断装置在切断一个片状端子的同时，带动驱动装置工作，以致驱动送料刺轮转动而传送一个片状端子至切断装置，而插件装置夹紧经切断后的片状端子并将片状端子插入PCB板中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一送料装置包括：成对装配并可调整大小的导轨、设置于导轨上并与所述工作台相配合的输送带及第一驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的承载座上设置有一供片状端子料带穿过的容槽及位于容槽旁侧并与其连通的安装槽，所述的送料刺轮活动安装于该安装槽中，且送料刺轮外侧的刺针伸入所述的容槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的承载座后端还设置有导向架，该导向架具有一供片状端子料带穿过的并与容槽匹配的导向槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动装置包括：安装于送料刺轮的转轴上并不与送料刺轮连动的连动板、安装于送料刺轮的转轴并与送料刺轮连动的棘轮以及用于推动棘轮转动的第一拨块和第二拨块，其中，第一拨块和第二拨块的端部均抵靠于棘轮外围的齿中，第一拨块安装于连动板上，第二拨块通过一柱体安装于所述的承载座上；所述的连动板与所述的连杆端部连接，以致连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的切断装置包括：安装于承载座侧端的切刀座、活动安装于切刀座中的活动切刀、用于驱动活动切刀在切刀座中往返运动的第一气缸以及固定安装于承载座端部的固定切刀，其中，固定切刀和活动切刀的刃部位于承载座中容槽的端部的两侧。