[实用新型]多工位自动回转式热合机系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种用于吸塑片材的封口或焊接，其广泛应用于牙刷、日化、旅游用品、五金、玩具、汽车配件、灯具灯行业的包装。

背景技术

目前，吸塑片材的封口及焊接加工，主要由单头热合机、左右双滑台热合机、两工位回转热合机这几种热合机完成，生产过程中还需手工放入产品及绝缘耐高温垫纸，热封结束后须人工将成品取出，自动化程度低，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的多工位自动回转式热合机系统。

本实用新型包括机架主体，在所述机架主体上设置一旋转电机、回转平台，所述回转平台连接在所述旋转电机的输出端，在所述回转平台上设置至少三块加热板，所述各加热板上分别设有模具；在所述机架主体的上固定连接一气液增压缸，所述气液增压缸竖向设置，所述气液增压缸的伸缩杆端固定连接机头，所述机头对应设置在所述回转平台上模具的上方；在所述机架主体上设置垫纸收放机构，绝缘耐高温垫纸连接在所述垫纸收放机构上且工作时位于所述机头和回转平台之间；在所述机架主体的一侧设置成品收料机械手。

本实用新型根据相应的产品设置成合适的工位数，一般可根据产品类型柔性设置3~8个工位数，设置结束后，操作员将要使用的吸塑泡壳及纸卡（内含需要包装的物品）放入模具，按下自动运转按钮，工作台带动模具转动一定角度至机头内，操作员继续向另一工位的模具放入吸塑制件，此时机头压住机头下方模具内的吸塑制件并施加高频波予以焊接，焊接结束后机头气液增压切断吸塑，切断结束后，如此时操作员已将另一模具内的吸塑制件摆放结束并已按过自动按钮，则回转工作台自动将机头下的制件转出机头将操作员放好制件的下一工位转入机头，于此同时垫纸收放机构将上一模使用过的垫纸旋转或伸缩移位。转出机头的工位进入到机械手工位，机械手自动将焊接并切好的成品取出到指定位置。此时模具已经空置，等待操作员下一次放入吸塑制件，如此周而复始工作；本热合机系统采用多工位自动回转、可控的切断压力、绝缘垫纸自动移位收放、成品自动取出，其自动化程度高、生产效率高。

本实用新型所述机架主体为深喉口悬臂式，所述机架主体包括下支承架、上悬臂架，所述上悬臂架固定连接在所述下支承架上，所述旋转电机、回转平台安装在所述下支承架上，所述气液增压缸固定在所述上悬臂架上；这种深喉口悬臂式设计的机架，下支撑架与上悬臂架配合，使得机器更紧凑，结构更合理，且更牢固。

本实用新型所述的垫纸收放机构包括放纸机构、收纸机构，所述放纸机构、收纸机构分别固定在所述上悬臂架的两侧，在所述放纸机构、收纸机构之间设置绝缘耐高温垫纸，所述绝缘耐高温垫纸的两端分别配合在所述收纸、放纸机构上；热合机运作时，每焊接一次，垫纸自动收放移位，因焊接、冲切会致垫纸损坏，所以通过放纸机构、收纸机构配合收放，以保证下次集气焊接冲切时垫纸不在同一位置绝缘，收纸、放纸机构运转时工作方式可互换。

本实用新型所述收纸机构、放纸机构分别为一相对布置的气缸，所述两个气缸分别固定在所述上悬臂架的两侧，在所述各气缸的伸缩端分别连接弹性元件，所述绝缘耐高温垫纸分别连接在所述两个弹性元件上；工作时，通过两个气缸的来回牵拉，在一次焊接后，使得垫纸移位，下次焊接时不会压到上次焊接的压痕，这样充分利用了垫纸；当一张垫纸用坏后，更换上新的垫纸，上述设置的收、放纸机构结构简单，使用方便。

本实用新型所述收纸机构、放纸机构为用于纸卷使用的收纸、放纸电机，所述收纸、放纸电机分别固定在所述上悬臂架的两侧，所述绝缘耐高温垫纸成卷的套置在所述放纸电机上，所述绝缘耐高温垫纸的起始端固定在收纸电机上；通过收纸电机间歇式的放纸，收纸电机间歇式的收纸，在一次焊接后，收、放纸电机同时转动，完成一次收、放，这样可以保证下次集气焊接冲切时垫纸不在同一位置绝缘，一卷垫纸用完后，再更换上新的继续工作，这样可保持长时间连续工作，保证了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图。

图3为本实用新型的垫纸收放机构的一种结构示意图。

具体实施方式