[实用新型]电动车阻尼式力矩传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车制造技术领域，尤其涉及一种电动车阻尼式力矩传感器。

背景技术

目前，公知的电动自行车的力矩传感器和电动自行车的电机分别为两个独立的部件，且一般分为链盘测力传感器或者中轴测力传感器，根据力矩传感器在电动自行车上安装的位置不同通常分为自行车链盘式、链盘中轴式、后勾爪式，具有方式单一，装配复杂，测试不精确、价格较高、一致性和稳定性不好的缺点，如专利号为00230842 的实用新型专利公开的“一种电动自行车链轮力矩传感器”，这种传感器固定在电动自行车中轴右端，骑行时产生脚蹬力矩并经光电转换产生电量，它的链轮内、外圈通过两侧的带槽的盖板固定，链轮外圈的卡槽内设置复位圆柱弹簧，内、外光栅分别固定在链轮内、外圈上，其侧部设有铰联配合的护罩，护罩内腔设有红外光电分组件，外设有弹性件和支承板。由于这种传感器结构复杂，对装配要求高，且密封性能差，容易进水及灰尘，导致测量精度下降。又如德国THUN 电动自行车力矩传感器，其市场价格在80 欧元左右，由于均不能与电动自行车电机一体化，导致力矩传感器安装困难，且无法稳定测量力矩、运行不可靠。

现有技术中的力矩传感器的缺点在于：一、普遍安装与中轴上，由于中轴的结构较为复杂，工人在安装时，工作效率非常低下，需要特制的工具才能够将力矩传感装置安装上，且批量生产时，产品的一致性较差；二、目前的力矩传感器都仅仅只是检测脚踏脚蹬的压力，无检测骑行速度，骑行时，信号输出的稳定性较差，脚蹬一周由于两只脚交替时，使压力信号非线性有峰波。导致骑行不舒适，跟随性差，有踏空感。

，如果检测到骑行者脚踏的压力，电动车控制器收到脚踏信号后控制电机加速，此时的骑行者会有严重的踏空感，且电池耗电量巨大，同时，脚踏只要受力就会启动电动机，在没有刹车的情况下，会产生飞车，存在严重的安装隐患。为了解决上述飞车问题，中国专利公开了一种电动车用应变式力矩传感器，申请号：201320357539.3，增加了检测检测齿盘是否转动的功能，在骑行者没有刹车的情况下，如果存在脚踏的压力，齿盘不转动也不会出现飞车现象。但此结构还是安装在车辆的中轴上，安装不便的问题没有解决，加工成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种电动车阻尼式力矩传感器，安装便捷，可以安装在不同型号上的车辆上，便于安装，通用性强，能够同时根据脚踏压力信号和骑行时力矩起步信号，踏速信号与空制器自动调节使电机转动以达到骑行助力安全舒适省电的目的。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种电动车阻尼式力矩传感器，包括安装板、分别设置在所述安装板上的阻尼杆、压力传感器以及力矩起步踏速信号发生器，所述阻尼杆的一端交接在所述安装板上，所述阻尼杆的活塞杆的一端与所述力矩起步踏速信号发生器连接，阻尼杆也可以采用其他弹性结构，比如弹簧，阻尼油等，目的给压力信号有一个平滑的线性输出，本实用新型中选着阻尼杆能够达到最好的效果，本阻尼杆采用公知的阻尼材料制成，是首次应用于力矩传感器上，是根据其阻尼比调整内压力的大小，能使双脚旋转一周，踏力交替时，促使压力信号成线性输出，无峰波。所述阻尼杆活塞杆上设有梯形滑块，所述梯形滑块与所述压力传感器的探头配合，梯形滑块也为磁钢，压力传感器为无触点线性霍尔传感器，梯形滑块在压力传感器下运动时，压力传感器能够得到一个无峰波平滑的压力线性信号，将这个压力信号传送给控制器，控制器控制电机平稳转动。所述压力传感器固定在所述安装板上；所述力矩信号发生器包括自动调节定位轴支架、霍尔传感器以及链轮，所述自动调节定位轴支架中部交接在所述安装板上，所述自动调节定位轴支架的一端与所述阻尼杆的活塞杆交接，所述支架的另一端安装有定位轴，所述定位轴上，套接有定位轴外套，所述链轮安装在所述定位轴外套上，定位轴外套与所述定位轴滑动配合，所述链轮侧面上环周安装有磁钢，与所述磁钢对应的定位轴外套上固定有所述霍尔传感器。用于获取力矩起步信号，踏速信号，停止信号，及后到牙盘立即刹车信号线。在使用时直接可以将安装板固定在车辆的后平叉上，即可使用，安装便捷，制造成本低廉，压力传感器可以检测链轮的压力，霍尔传感器能够检测链轮的起步信号，压力和速度同时检测，避免了飞车情况的发生。

所述安装板上安装有固定板。这样便于安装板安装在车辆上。

所述定位轴外套上链轮的两侧分别设有左、右传感器支架。这样能够防止车辆链条的脱落。