[实用新型]一种百叶窗帘智能控制系统

权利要求书

1.一种百叶窗帘智能控制系统，其特征是，它包括：

驱动器单元，采用模糊PID控制方式调节百叶窗叶片角度和整体开度；

传感器单元，采集室内和室外光照度和室内人员有无信息，并送入协调器单元和驱动器单元；

协调器单元，与远程控制终端进行有线和/或无线通信，与驱动器单元和传感器单元间建立ZigBee网络通信，接收传感器单元发送来的光照度和室内人员有无信息及用户发送的指令，并将传感器数据和现场控制的状态送到远程终端；

远程控制；终端，包括手机和各种电脑，采用以太网和无线传输方式与协调器单元通信，完成系统参数的设定和用户、环境信息的查询。

2.如权利要求1所述的百叶窗帘智能控制系统，其特征是，所述协调器单元包括：

处理器模块，负责完成协议的转换并协调本单元其它模块运行；

3G模块，实现协调器单元与远程控制终端的通信；

人机交互模块，完成参数设定和信息查询；

通讯状态指示模块，用于显示以太网和ZigBee通讯状态；

存储模块，用于存储光照强度、人员有无信息以及通讯状态数据；

ZigBee协调器节点，实现ZigBee通讯网络建立。

3.如权利要求1所述的百叶窗帘智能控制系统，其特征是，所述驱动器单元包括：

驱动器处理模块，其内部存储基于实际调试经验建立的PID模糊控制规则表以及根据窗帘不同朝向、季节和时间建立的太阳照射角度表，并根据此得出此时的期望光照强度；

百叶窗驱动模块，窗帘整体开度和窗帘叶片角度的控制；其中窗帘整体开度采用采用直流电机控制，包括直流电机转向控制和转速控制，转速由PWM斩波完成；窗帘叶片角度采用步进电机控制，包括电机转向和步进电机步数，电机步数由输入脉冲数控制；

ZigBee驱动器节点，完成传感器单元和协调器单元的通信；

时钟模块，为系统提供基准时间，用于查表和定时控制。

4.如权利要求3所述的百叶窗帘智能控制系统，其特征是，所述驱动器单元还设有红外接收模块，与遥控器配合，完成参数设定和信息查询。

5.如权利要求1所述的百叶窗帘智能控制系统，其特征是，所述传感器单元包括：

设置在室内的若干光照度传感器和若干检测人员的热释红外传感器以及设置在室外的若干光照度传感器；

ZigBee传感器节点，定时将传感器采集的光照度和人员有无情况发送至ZigBee驱动器节点和ZigBee协调器节点。