[实用新型]用于辅助测试器件的定位装置

权利要求书

1.一种用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，包括：

支撑架；

设置在所述支撑架上的方位驱动机构，包括：设置在所述支撑架上且围绕所述支撑架旋转和沿所述支撑架轴向移动的滑动部、以及与所述滑动部固定连接的支撑臂；

设置在所述支撑臂内且一端穿出所述支撑臂的机械臂，所述机械臂的穿出所述支撑臂的一端设有用于夹持测试探头的夹持部；

设置在所述支撑臂且与所述机械臂连接的行程驱动机构，包括：第一驱动部、传动部、以及通过所述传动部与所述第一驱动部相连的第二驱动部；其中，所述第一驱动部包括：围绕预设中心旋转的驱动盘、以及固定于所述驱动盘的盘面且相距所述中心一预设距离的第一从动件，所述第一从动件与所述传动部相连；所述第二驱动部与所述机械臂固定相连。

2.根据权利要求1所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述驱动盘包括：摇柄、与所述摇柄固定连接且受所述摇柄的带动而旋转的外齿轮、以及与所述外齿轮咬合的内齿轮。

3.根据权利要求1所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述从动件为齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述传动部为链条、或连杆。

5.根据权利要求1所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述第二驱动部包括：与所述机械臂固定的行程块、设置在所述行程块上第二从动件、以及固定在所述支撑臂且贴设于所述行程块的一对限位块。

6.根据权利要求1所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述滑动部包括：套设在所述支撑架上且侧面设有通孔的套环、穿入所述通孔的紧固件。

7.根据权利要求1所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：固定在所述支撑臂且位于所述机械臂中段的阻力部。

8.根据权利要求7所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述阻力部包括阻力片。