[实用新型]防颠簸车辆车轮及支撑系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种防颠簸车辆车轮及支撑系统。

背景技术

车辆的防颠簸性能是人们一直关注的话题，现有技术中有许多用于防颠簸的车辆车轮系统。目前还没有出现通过车轮数量、安装位置以及车轮具体安装结构相结合来实现更进一步防颠簸效果的车辆车轮及支撑系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防颠簸车辆车轮及支撑系统，与现有技术相比，在容易颠簸的路面上自调节车轮的上下相对位置，实现良好的防颠簸效果。

本实用新型所采用的技术方案是，一种防颠簸车辆车轮及支撑系统，其特征在于，包括呈矩形分布安装在车底盘底部的至少四个外部车轮以及纵向排列安装在车底盘底部的中心线上的至少两个中心车轮，所述外部车轮和中心车轮均通过自适应升降机构安装。

进一步的，所述自适应升降机构包括向车辆行驶方向的后方倾斜并铰接安装在车底盘上的摆动伸缩套杆，所述摆动伸缩套杆内同轴安装有伸缩臂杆，所述伸缩臂杆上均匀设置有齿尖朝上的单向齿条，所述伸缩臂杆的顶部和摆动伸缩套杆之间安装有第一弹簧，且伸缩臂杆的下端安装有外部车轮或中心车轮，所述车底盘上位于所述摆动伸缩套杆的后方向前倾斜固定安装有摆动杆控制架，所述车底盘上位于所述摆动伸缩套杆的前方向后倾斜安装有至少一个拉簧，所述拉簧和摆动伸缩套杆相连接，所述摆动杆控制架上沿其走向开有滑槽，所述摆动伸缩套杆穿插设置在该滑槽内并能在其内部上下移动，所述摆动杆控制架的下端部通过轴向设置的第二弹簧安装有卡键，所述卡键与单向齿条的齿相配合，所述第二弹簧的下端抵在所述摆动杆控制架的滑槽的下端。

进一步的，所述摆动伸缩套杆的顶部开有气喉。

进一步的，所述外部车轮对应的自适应升降机构包括一个拉簧。

进一步的，所述中心车轮对应的自适应升降机构包括两个拉簧。

进一步的，所述中心车轮包括安装在车底盘前半部中心位置的前中心车轮，以及安装在车底盘后半部中心位置的后中心车轮。

本实用新型的有益效果是，通过在车辆底部安装6个或6个以上的车轮，且车轮通过自适应升降机构安装在车辆上，实现良好的防颠簸效果。

附图说明

图1是本实用新型防颠簸车辆车轮及支撑系统的结构示意图之一；

图2是本实用新型防颠簸车辆车轮及支撑系统的结构示意图之二；

图3是本实用新型防颠簸车辆车轮及支撑系统的结构示意图之三；

图4是本实用新型防颠簸车辆车轮及支撑系统的结构示意图之四；

图5是本实用新型中的车轮安装结构示意图。

其中，1、车底盘，2-1、外部车轮，2-2、中心车轮，3、摆动伸缩套杆，4、拉簧，5、摆动杆控制架，6、第一弹簧，7、卡键，8、齿尖朝上的单向齿条，9、伸缩臂杆。

具体实施方式

本实用新型一种防颠簸车辆车轮及支撑系统，包括呈矩形分布安装在车底盘1底部的至少四个外部车轮2-1以及纵向排列安装在车底盘1底部的中心线上的至少两个中心车轮2-2，外部车轮2-1和中心车轮2-2均通过自适应升降机构安装。如图1所示，本实用新型包括呈矩形排列安装在车底盘1底部的四个外部车轮2-1，以及纵向排列安装在车底盘1底部的中心线的两个中心车轮2-2，中心车轮2-2包括安装在车底盘1前半部中心位置的前中心车轮，以及安装在车底盘1后半部中心位置的后中心车轮。或者，如图2所示，本实用新型还可以在如图1所示结构上安装左右两侧的外部车轮2-1；或者，如图3所示，在左右两侧各增加两个外部车轮2-1；或者，如图4所示，车底盘1底部的中心线上安装三个中心车轮2-2。

如图5所示，自适应升降机构包括向车辆行驶方向的后方倾斜并铰接安装在车底盘1上的摆动伸缩套杆3，摆动伸缩套杆3内同轴安装有伸缩臂杆9，伸缩臂杆9上均匀设置有齿尖朝上的单向齿条8，伸缩臂杆9的顶部和摆动伸缩套杆3之间安装有第一弹簧6，且伸缩臂杆9的下端安装有外部车轮2-1或中心车轮2-2。车底盘1上位于摆动伸缩套杆3的后方向前倾斜固定安装有摆动杆控制架5，车底盘1上位于摆动伸缩套杆3的前方向后倾斜安装有至少一个拉簧4，拉簧4和摆动伸缩套杆3相连接，摆动杆控制架5上沿其走向开有滑槽，摆动伸缩套杆3穿插设置在该滑槽内并能在其内部上下移动，该滑槽的上下端分布形成摆动伸缩套杆3相对于摆动杆控制架5运动的最上限位置和最下限位置。摆动杆控制架5的下端部通过轴向设置的第二弹簧安装有卡键7，卡键7与单向齿条8的齿相配合，第二弹簧的下端抵在摆动杆控制架5的滑槽的下端。