[实用新型]自平衡电动独轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自平衡电动独轮车领域。

背景技术

自平衡电动独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。在环境污染日益严重的背景下，自平衡电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以缓解资源的消耗和空气污染。

自平衡电动独轮车通过倒立摆系统原理来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡。使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能保持平衡。

自平衡电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，其内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。充电2个小时，可以行驶25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便，最轻的一款只有9.8kg，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

如美国发明专利US2011220427A1使用者把脚分别放在轮子两侧的踏板上，通过小腿内侧夹住车体，调节身体重心来实现左右平衡。因为使用者只是通过两脚与小腿来控制车体的平衡，导致平衡难度很高，行使时拐弯不易控制。特别是初学者，对于脚腿的发力与身体的重心控制不佳，多数初学者小腿内侧会产生疼痛感。在发生意外跌倒时，使用者无法把控车体，容易发生意外撞伤或车体损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多用途的自平衡电动独轮车的辅助轮结构及自平衡电动独轮车，辅助轮组通过旋转机构使得辅助轮组分别定位在辅助学习状态与驾驶、拖行状态。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自平衡电动独轮车，所述自平衡电动独轮车包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池，其中，所述控制器和所述电池置于所述机壳内部，所述脚踏板位于所述机壳两侧下端，所述控制器用于控制所述自平衡电动独轮车的运行，所述电池用于为所述自平衡电动独轮车供电，其特征在于，所述自平衡电动独轮车还包括可收合手把与辅助轮组，所述可收合手把设在所述自平衡电动独轮车的前后任意一侧并能够处于展开状态和收合状态，所述辅助轮组设在所述自平衡电动独轮车底部，且所述辅助轮组中的辅助轮能够在其外周突出所述电机车轮的外周的状态和其外周在所述电机车轮的外周内的状态之间转换，从而所述可收合手把与所述辅助轮组合使得所述自平衡电动独轮车能够在多种状态下使用。

所述的多种状态可包括：手柄展开时的拖行状态、正常驾驶状态以及辅助学习状态；手柄收合时的提行状态、正常驾驶状态以及辅助学习状态。

较佳地，辅助轮组中的辅助轮处于其外周突出所述电机车轮的外周的状态时，所述辅助轮离地面有一定高度，且所述辅助轮的最低点与所述电机车轮的最低点之间的连线与地面成一定角度。

较佳地，所述辅助轮处于其外周在所述电机车轮的外周内的状态时，所述辅助轮位于所述脚踏板下方。

较佳地，所述辅助轮最低点与地面有一定距离，该距离设置成在独轮车左右倾斜一定角度时，所述辅助轮与地面接触。

较佳地，该角度为2-8度，因个人的使用情况与重量不一样，胎压受力都不一样，角度不一样。

较佳地，所述可收合手把安装在所述机壳上并能够通过伸缩或折叠减小其外尺寸。

较佳地，该收合手把设有多节调节位置，可将手把高度调整到适合的高度。

较佳地，当所述自平衡电动独轮车在辅助学习状态下时，所述辅助轮的位置设在所述脚踏板的中间位置靠外。

较佳地，所述电动独轮车上还设有连接件，所述连接件安装在电机车轮中心的安装轴上，所述辅助轮组安装在所述连接件上。

较佳地，所述辅助轮的最低点与所述电机车轮的最低点之间的连线与地面成的角度为15-40度。更佳地，该角度为20-35度，最佳为25-30度。

较佳地，所述辅助轮组设在独轮车车体的下端，左右至少一组，且一组所述辅助轮组包括至少一个辅助轮、旋转支架和安装支架，其中辅助轮安装在所述旋转支架上，所述旋转支架可转动地连接至所述安装支架，所述安装支架安装在独轮车车体的下端。

另一实施例中，辅助轮组可安装在机壳上。

另一优选实施例中，辅助轮组包括辅助轮、旋转支架、安装支架、定位销、弹簧以及锁紧螺丝，其中，所述辅助轮安装在旋转支架上，所述旋转支架通过锁紧螺丝可转动地连接于所述安装支架，所述安装支架安装在电动独轮车车体底部，所述弹簧套所述定位销上并装入所述安装支架设有的孔内，所述旋转支架上设有凹面，使得定位销定位在所述凹面上。