[实用新型]四磨头自动化弹簧端面磨簧机

权利要求书

1.一种四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：包括机身，所述机身的前方安装有操作控制装置，机身的前方中心位置安装有旋转供簧装置，所述机身的后方安装有砂轮修整装置，所述机身内安装有磨簧装置，所述磨簧装置的下方依次安装有自动补偿装置、自动进料装置和自动落料装置，所述自动落料装置的相对侧安装有风冷及吸尘装置，所述的机身上还安装有安全防护罩，所述的安全防护罩将自动补偿装置、自动进料装置和自动落料装置包覆。

2.如权利要求1所述的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：所述的自动进料装置包括进料支架，所述进料支架的上方安装有进料管，所述进料支架的前方安装有顶簧组件和挡簧组件，所述的顶簧组件位于挡簧组件上方，所述顶簧组件连接有顶簧气缸，所述挡簧组件连接有挡簧气缸；所述自动进料装置还包括定位支架，所述定位支架上安装有旋臂和定位气缸，所述旋臂位于进料管下方，所述定位气缸下方安装有定位板，所述定位支架上还安装有复位气缸，所述复位气缸的一端安装在旋转供簧装置上。

3.如权利要求1所述的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：所述的自动补偿装置包括防尘滑板，所述防尘滑板上方的中心位置安装有电机座，防尘滑板的底部安装有压簧组件，所述电机座上方安装有减速电机，所述减速电机套接有丝杆，所述丝杆上套有螺母连接杆，丝杆尾端连接有编码器；所述防尘滑板的两侧安装有导柱固定座，所述导柱固定座上安装有导柱，所述导柱上安装有主轴固定板，所述的主轴固定板与磨簧装置连接。

4.如权利要求3所述的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：所述的自动落料装置包括旋转主轴，所述的旋转主轴外部套有旋臂轴套，所述压簧组件安装在旋臂轴套上，所述的压簧组件包括压簧支架，所述压簧支架上安装有压簧气缸，所述压簧气缸上连接有压簧轴。

5.如权利要求2所述的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：所述的旋转供簧装置还包括旋转框架，所述旋转框架通过铰链固定在机身的前方正中心位置，所述的安全防护罩安装在旋转框架外部，所述旋转框架上方安装有旋转主轴，所述旋转主轴的台阶上套接有料盘，所述料盘上开设有弹簧孔，料盘下方安装有走簧板，所述走簧板固定在旋转框架上，所述复位气缸的一端安装在走簧板上；所述旋转框架内腔安装有外转子轴流风机及落料槽，旋转框架上面设有两个吹风罩，旋转框架中设有通风道，所述通风道连接外转子轴流风机，为吹风罩提供风源；所述旋转主轴连接有旋转减速电机，所述旋转减速电机吊装在旋转框架下端。

6.如权利要求5所述的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：所述的磨簧装置包括通过过渡机架部件连接的上磨头机构和下磨头机构，所述上磨头机构包括上磨头座，所述上磨头座下方安装有上蜗轮升降器，上磨头座内安装有上磨头主轴，所述上磨头主轴外部安装有上导向键，上磨头主轴的下端部安装有上砂轮，所述上砂轮包括上初磨砂轮和上精磨砂轮，上磨头主轴外部包裹有上主轴螺纹钢套，所述上主轴螺纹钢套部分套接在上磨头座及上蜗轮升降器的中心位置；所述上磨头座的上方安装有上法兰盖，所述上法兰盖套接在上主轴螺纹钢套正上方，所述上法兰盖上方的中心位置安装有上主电机，所述上主电机的主轴插入上磨头主轴正中心，且上主电机和上磨头主轴联动连接；所述的上蜗轮升降器上安装有上万向联轴接，所述上万向联轴接连接有上伺服电机，所述的上伺服电机安装在旋转框架侧边，由上万向联轴接将上蜗轮升降器分别与上伺服电机和旋转减速电机连接，达到上伺服电机及旋转减速电机与上蜗轮升降器联动连接的效果；所述的下磨头机构包括下磨头座，所述下磨头座上方安装有下蜗轮升降器，下磨头座内安装有下磨头主轴，所述下磨头主轴外部安装有下导向键，下磨头主轴的上端部安装有下砂轮，所述下砂轮包括下初磨砂轮和下精磨砂轮，下磨头主轴外部包裹有下主轴螺纹钢套，所述下主轴螺纹钢套部分套接在下磨头座及下蜗轮升降器的中心位置；所述下磨头座的下方安装有下法兰盖，所述下法兰盖套接在下主轴螺纹钢套正上方，所述下法兰盖下方的中心位置安装有下主电机，所述下主电机的主轴插入下磨头主轴正中心，且下主电机和下磨头主轴联动连接；所述的下蜗轮升降器上安装有下万向联轴接，所述下万向联轴接连接有下伺服电机，所述的下伺服电机安装在旋转框架侧边，由下万向联轴接将下蜗轮升降器分别与下伺服电机和旋转减速电机连接，达到下伺服电机及旋转减速电机与下蜗轮升降器联动连接的效果；所述旋转主轴位于料盘、上砂轮和下砂轮的相切点，所述料盘运行时经过上砂轮和下砂轮之间。