[实用新型]用于汽车坐垫贴双面胶带的机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽车坐垫加工制作设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车坐垫贴双面胶带的机械手。

背景技术：

目前，高档的轿车座椅坐垫大都具备了自动加热功能，这种功能的实现是通过在汽车坐垫的内部固定一种电加热丝衬布，然后将这种电加热丝衬布通过双面胶黏贴到汽车的坐垫内衬上，现有的机车坐垫电加热丝衬布的固定大都采用手工在垫加热丝衬布上根据垫加热丝的形状在不同的位置上粘贴双面胶带，具体的操作过程是，在生产线上汽车坐垫加热丝衬布的下方放置透明的玻璃，玻璃下方放一个模板，这个模板表明了贴胶带的位置，操作人员根据玻璃下方的模板黏贴胶带，这种方式需要不同的汽车坐垫制作不同的模板，并且劳动强度大，工人长时间的工作易于疲劳，常常会导致粘贴胶带位置的错误，由于贴胶带的工序不能够实现自动化，阻碍了整个汽车坐垫生产工艺的全自动化。

发明内容：

本实用新型是针对现有技术的不足而提供一种用于汽车坐垫贴双面胶带的机械手，其通过机械结构与气压系统的配合使用，从而有效解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：所述的用于汽车坐垫贴双面胶带的机械手，包括主支架，其特点是所述的主支架上设置有压带支架和导带支架，胶带辊通过胶带辊衬安装在导带支架上部，步进电机通过法兰盘和螺栓固定安装在主支架上，所述的导带支架上还对应设置有用于传送胶带的粗滚轴、压板和细滚轴，所述的压带支架下端安装有压辊，压带支架与导带支架之间设置有拉杆，压带支架与主支架之间安装有第一气压缸，主支架端部设置有左侧板和右侧板，左侧板与右侧板上设有刀架槽，两刀架槽间设有刀架，刀架底端装有刀片，第二气压缸安装在刀架与主支架之间。

所述的导带支架通过销轴与主支架上的连接孔相连接，导带支架与主支架之间设置有弹簧。

所述的压带支架上端安装在主支架中部，所述的粗滚轴设置在导带支架中部，胶带从粗滚轴的下端穿过，压板和细滚轴对应安装在导带支架的底端，胶带从压板和细滚轴间形成的缝隙中穿过。

本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果：所述的用于汽车坐垫贴双面胶带的机械手，其采用机械结构与气压系统相配合的结构，实现汽车坐垫贴胶带的工序自动化，结构简单，使用方便。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图中所示：1、细滚轴；2、压板；3、粗滚轴；4、压带支架；5、主支架；6、弹簧；7、胶带辊；8.胶带辊衬；9、步进电机；10、螺栓；11、法兰盘；12、第一气压缸；13、拉杆；14、第二气压缸；15、左侧板；16、右侧板；17、刀架；18、压辊；19、刀片；20、导带支架。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：

如图1所示，所述的用于汽车坐垫贴双面胶带的机械手，包括主支架5，其特点是所述的主支架5上设置有压带支架4和导带支架20，胶带辊7通过胶带辊衬8安装在导带支架20上部，步进电机9通过法兰盘11和螺栓10固定安装在主支架5上，所述的导带支架20上还对应设置有用于传送胶带的粗滚轴3、压板2和细滚轴1，所述的压带支架4下端安装有压辊18，压带支架4与导带支架20之间设置有拉杆13，压带支架4与主支架5之间安装有第一气压缸12，主支架5端部设置有左侧板15和右侧板16，左侧板15与右侧板16上设有刀架槽，两刀架槽间设有刀架17，刀架17底端装有刀片19，第二气压缸14安装在刀架17与主支架5之间。

进一步，所述的导带支架20通过销轴与主支架5上的连接孔相连接，导带支架20与主支架5之间设置有弹簧6。

进一步，所述的压带支架4上端安装在主支架5中部，所述的粗滚轴3设置在导带支架20中部，胶带从粗滚轴3的下端穿过，压板2和细滚轴1对应安装在导带支架20的底端，胶带从压板2和细滚轴1间形成的缝隙中穿过。

所述的用于汽车坐垫贴双面胶带的机械手，在实施的时候，将各器件连接到一起，装好倒带棍，初次使用的时候通过手工将胶带通过粗滚轴3，压板2以及细滚轴1拽出，将步进电机9固定在贴胶带平面运动系统上，在贴胶带的时候通过控制系统将第一气压缸压12下，通过控制系统调节步进电机9的角度，即可以启动贴胶带平面运动系统运动，当胶带贴完后，即可以通过控制系统使第一气压缸12缩回，此时通过控制系统使得第二气压缸14伸长，即可以将胶带割断。