[实用新型]一种滚动夹苗盘式植树机

权利要求书

1.一种滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，其包括：机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置，其中，

所述机架包括前机架和两个后机架，所述两个后机架连接于前机架的尾端；

所述升降装置包括液压油缸、杠杆机构以及两个限深轮；所述液压油缸的一端铰接于前机架，另一端铰接于所述杠杆机构；所述杠杆机构的中部铰接于所述前机架，所述杠杆机构的两端分别连接所述限深轮；

所述开沟装置包括用于开沟的犁，所述犁连接于所述前机架的下侧；

所述投苗装置连接于所述后机架，其包括投苗机构以及夹苗机构；其中，所述投苗机构包括用于带动所述夹苗机构循环传动的传动装置和用于将所述夹苗机构所夹持的苗木脱到树沟内的脱苗板，所述脱苗板设置在所述传动装置的一侧；所述夹苗机构包括第一夹苗板、第二夹苗板、弹簧以及固定在所述传动装置上的固定板；所述第一夹苗板的一侧固定在所述固定板上，所述第二夹苗板的一侧铰接于所述第一夹苗板的一侧或者铰接于所述固定板，以使第一夹苗板和第二夹苗板形成一个垂直的夹持面，所述弹簧的一端固定于所述固定板，另一端连接所述第二夹苗板，以使第二夹苗板与第一夹苗板贴合；所述脱苗板与所述固定板之间的最短距离小于所述第二夹苗板的水平长度，且所述脱苗板与所述固定板之间的最短距离大于第一夹苗板的水平长度；

所述覆土镇压装置包括培土轮、镇压轮以及覆土轮；所述培土轮、镇压轮以及覆土轮连接于后机架，且位于所述投苗装置的后方。

2.根据权利要求1所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述犁包括用于在地面开浅沟的第一犁、用于在地面开深沟的第二犁，所述第二犁设置在所述第一犁的后方。

3.根据权利要求2所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述杠杆机构包括同步轴以及两个升降杠杆；其中，所述同步轴分别与所述液压油缸、前机架铰接；其中一个所述升降杠杆的一端铰接于所述同步轴的一端，另一个所述升降杠杆铰接于所述同步轴的另一端；所述升降杠杆的另一端连接所述限深轮。

4.根据权利要求3所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述第一夹苗板上设置有用于夹紧苗木的第一凹槽，第二夹苗板上设置有用于夹紧苗木的第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置。

5.根据权利要求4所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述传动装置包括第一立柱、第二立柱、链条以及液压马达；其中，

所述第一立柱安置在两个所述后机架之间，且所述第一立柱通过连接板连接于其中一个所述后机架，所述第一立柱上设置有第一链轮和第二链轮，所述第二链轮位于所述第一链轮的下方；

所述第二立柱安置在两个所述后机架之间，且所述第二立柱通过连接板连接于其中一个所述后机架，所述第二立柱上设置有第三链轮和第四链轮，所述第四链轮位于所述第三链轮的下方；

所述第一链轮与所述第三链轮在同一水平高度上，所述第二链轮与所述第四链轮在同一水平高度上；

所述链条为两条，其中一条所述链条经过所述第一链轮、第三链轮，另一条所述链条经过所述第二链轮、第四链轮；

所述液压马达设置在所述后机架上，所述液压马达通过驱动轴与第一立柱上的第一链轮、第二链轮连接。

6.根据权利要求5所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述夹苗机构的固定板的一端固定于经过所述第一链轮的链条，另一端固定于经过所述第二链轮的链条。

7.根据权利要求6所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述升降装置的液压油缸为两个，且所述两个液压油缸连接于所述同步轴。

8.根据权利要求7所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述培土轮为两个圆锥形的培土轮，且所述两个圆锥形的培土轮分别对称地连接在所述两个后机架的下方；

所述镇压轮为两个，且分别对称地设置在所述两个后机架的下方；

所述覆土轮为两个凹形圆盘的覆土轮，且两个凹形圆盘的覆土轮分别对称地连接在所述两个后机架的下方。

9.根据权利要求8所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置位于同一条直线上。

10.根据权利要求9所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述植树机还包括滴灌带铺设装置，所述滴灌带铺设装置包括滴灌卷、卷轴以及两个导向滑轮；其中，所述滴灌卷安装在所述卷轴上，所述两个导向滑轮分别安装于所述卷轴的两端，所述卷轴的两端连接于所述后机架。