[实用新型]液压履带装岩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压履带装岩机。

背景技术

履带装岩机是金属矿山有色矿山采掘工艺中必备的前装后卸式的设备之一，传统的履带装岩机完全是人工随机操作，由于井下采掘空间有限，时常会因操作不慎，尤其是在侧装矿时，履带装岩机容易出现脱轨现象，并会发生人身伤亡事故。很多矿山企业迫切需要一种既能有电动装岩机的功能，又不能出现脱轨情况的设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种生产效率高、不易出现脱轨、可实现遥控操作的液压履带装岩机。

为达到上述目的，本实用新型液压履带装岩机包括机架、设置在所述机架前方的铲斗装置、设置在所述机架下方的履带行走装置、设置在所述机架上的电气控制装置、液压回转装置和液压动力装置，其特征在于：所述铲斗装置包括油缸、铲斗、铲斗座和铲斗臂，所述铲斗臂上连接有铲斗提升装置；所述履带行走装置包括履带和履带轮，多个所述履带轮通过支架与所述机架连接，所述履带轮内侧设有与该履带轮同轴的轨道轮结构；所述电气控制装置包括电控箱和电气元件；所述液压回转装置包括控制所述铲斗提升装置左右转动的回转平台，所述铲斗提升装置设置在所述回转平台上面；所述液压履带装岩机还设有远程遥控器接收装置。

进一步地，所述铲斗通过主销与所述铲斗座相连，所述铲斗座通过销轴与所述铲斗臂相连，所述铲斗座通过销轴与所述机架铰接。

进一步地，在所述履带轮的轮轴与所述机架之间设有限位缓冲装置，所述限位缓冲装置至少包括减震器。

进一步地，所述机架上设有皮带传动装置，所述皮带传动装置包括传动电机、传动辊和皮带，在所述皮带下方设有清扫器，所述皮带清扫器与所述皮带滑动连接。

特别地，所述液压履带装岩机上设有低浓度甲烷传感器，所述低浓度甲烷传感器与所述电控箱相连接。

特别地，所述液压履带装岩机上方设置有报警装置，所述报警装置包括报警灯和报警音箱，所述报警装置与所述电控箱电连接。

特别地，所述机架前方对称设置有两个LED探照灯，所述LED探照灯与所述电控箱电连接。

特别地，所述液压履带装岩机上方设置有旋转摄像头，所述旋转摄像头与所述电气控制装置电连接。

本实用新型液压履带装岩机，用液压动力装置、液压回转装置、控制马达和构件位置的优化设计，实现了自动回转要求，采用电子遥控技术，使机械装置的机构，液压动力装置的执行元件和电气控制装置的动作有机、完整、可靠地整合，从而达到远距离遥控操作，突破了工人随机操作模式，使操作人员远离危险的工作现场，并且不易出现脱轨现象，安全、可靠、生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型液压履带装岩机的结构示意图；

图2是本实用新型液压履带装岩机的图1的俯视图；

图3为本实用新型液压履带装岩机的图1的左视图；

图4为本实用新型液压履带装岩机的远程遥控器接收装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1-3所示，本实用新型液压履带装岩机包括机架、设置在所述机架前方的铲斗装置1、设置在所述机架下方的履带行走装置4、设置在所述机架上的电气控制装置5、液压回转装置3和液压动力装置2。

所述铲斗装置1包括油缸、铲斗、铲斗座和铲斗臂，所述铲斗臂上连接有铲斗提升装置7，其中所述铲斗通过主销与所述铲斗座相连，所述铲斗座通过销轴与所述铲斗臂相连，所述铲斗座通过销轴与所述机架铰接。

所述履带行走装置4包括履带和履带轮，多个所述履带轮通过支架与所述机架连接，所述履带轮内侧设有与该履带轮同轴的轨道轮结构。

所述电气控制装置5包括电控箱和电气元件。

所述液压回转装置3包括控制所述铲斗提升装置7左右转动的回转平台，所述铲斗提升装置7设置在所述回转平台上面。

所述液压履带装岩机还设有远程遥控器接收装置6。

包括机架、设置在所述机架前方的铲斗装置1、设置在所述机架下方的履带行走装置4以及设置在所述机架上的电气控制装置5。

其中所述铲斗通过主销与所述铲斗座相连，所述铲斗座通过销轴与所述铲斗臂相连，所述铲斗座通过销轴与所述机架铰接。