[实用新型]模块化电粘附夹持系统有效
申请号: | 201420020729.0 | 申请日: | 2014-01-14 |
公开(公告)号: | CN204094793U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 哈沙·普拉拉德;埃里克·温格;罗伯特·罗伊 | 申请(专利权)人: | 格拉比特公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 白云;郑霞 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模块化 粘附 夹持 系统 | ||
1.一种电粘附夹持系统,包含:
框架,其具有上表面和下表面;
筒匣,其具有上表面和下表面,其中所述上表面能够可拆卸地连接至所述框架的所述下表面;
电粘附膜,其具有位于或靠近夹持表面的一个或多个电极、至少部分地覆盖并可连接至所述筒匣的下表面的背衬面,并且包含连接界面,该连接界面可在所述筒匣的上表面的一部分上延伸,或者可选地在所述框架的上表面的一部分上延伸;以及
电源,其耦合至所述框架的上表面,配置用于对所述电粘附膜的所述一个或多个电极施加电压,其中所述电粘附膜的所述连接界面的至少一部分与所述电源直接接触。
2.根据权利要求1的电粘附夹持系统,其中所述框架还包含侧壁,该侧壁包含内部面和外部面,从而在所述框架内提供所述下表面与所述侧面的所述内部面之间的腔室。
3.根据权利要求2的电粘附夹持系统,其中所述筒匣至少部分地符合于所述框架腔室内。
4.根据权利要求1的电粘附夹持系统,还包含可变形或可适形层,该可变形或可适形层分散在所述筒匣的下表面与所述电粘附膜的所述背衬面之间。
5.根据权利要求1的电粘附夹持系统,其中所述连接界面还包含接触垫,该接触垫连接至所述一个或多个电极以便接收从所述电源施加的电压。
6.根据权利要求5的电粘附夹持系统,其中所述接触垫包含:
导电区域或图案;
弹簧针;
片簧;
碳刷;
弹簧接触件;
金属接触钮;
接线器;
线束;
稀土磁体;
铁氧体磁体;
铝镍钴磁体;或
铁磁接触件。
7.根据权利要求5的电粘附夹持系统,其中所述电源还包含用于对所述接触垫施加所述电压的接触点。
8.根据权利要求7的电粘附夹持系统,其中所述接触点包含:
弹簧针;
片簧;
碳刷;
弹簧接触件;
金属接触钮;
接线器;
线束;
稀土磁体;
铁氧体磁体;
铝镍钴磁体;或
铁磁接触件。
9.根据权利要求5至8中任一项的电粘附夹持系统,还包含电绝缘体。
10.根据权利要求1或2的电粘附夹持系统,其中所述电源可从所述框架分离。
11.根据权利要求1或2的电粘附夹持系统,包含第一附着机构,该第一附着机构用于保持以下毗邻表面之间的接触:
所述电源与所述框架之间;
所述电源与所述电粘附膜连接界面之间;
所述框架与所述筒匣之间;
所述筒匣与可变形层之间;
所述筒匣与所述电粘附膜之间;
所述可变形层与所述电粘附膜之间;
所述电粘附膜与所述框架之间;或
所述连接界面与所述框架之间。
12.根据权利要求11的电粘附夹持系统,其中所述第一附着机构包含:
化学粘合剂;
机械紧固件;
热紧固件;
干式粘附;
维可牢;
吸力/真空粘附;
铁磁体;
电磁体;或
带。
13.根据权利要求12的电粘附夹持系统,其中所述第一附着机构提供永久附着。
14.根据权利要求12的电粘附夹持系统,其中所述附着机构提供临时附着。
15.根据权利要求12的电粘附夹持系统,其中所述第一附着机构提供可移除附着。
16.根据权利要求1至5中任一项的电粘附夹持系统,其中所述电粘附膜的所述连接界面与所述框架电绝缘。
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