[实用新型]带有顶出机构的管夹固定旋转台

权利要求书

1.一种带有顶出机构的管夹固定旋转台，所述管夹为弧形结构，所述管夹内周面设有凹腔，其特征在于，所述管夹固定旋转台包括：

底座，所述底座上设有一顶出凸轮；

旋转盘，所述旋转盘上设有中心孔，所述顶出凸轮位于所述中心孔内，所述旋转盘上设有数组由中心向外呈放射状分布的管夹顶出机构，所述旋转盘可相对于所述顶出凸轮旋转；

所述管夹顶出机构包括具有弹性的弧形支撑块、顶出压杆和顶出导杆，所述弧形支撑块的外周面与所述管夹内周面形状相适应，所述弧形支撑块上设有贯穿孔，所述弧形支撑块位于所述旋转盘上，所述顶出压杆的中部铰支，所述顶出压杆的一端通过一铰接板与所述顶出杆连接，所述顶出杆位于所述贯通孔内，所述顶出压杆的另一端通过连杆机构与所述顶出导杆连接，所述顶出导杆的另一端抵靠在所述顶出凸轮上；

驱动机构，所述驱动机构与所述旋转盘连接，所述驱动机构可带动所述旋转盘旋转。

2.根据权利要求1所述的带有顶出机构的管夹固定旋转台，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和支撑齿轮，所述驱动电机的旋转轴与所述驱动齿轮连接，所述支撑齿轮与所述旋转盘同轴固定连接，所述驱动齿轮与所述支撑齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的带有顶出机构的管夹固定旋转台，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述顶出导杆铰接，另一端与所述第二连杆、第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰支，所述第三连杆的另一端与所述顶出压杆远离所述顶出杆的一端铰接。

4.根据权利要求1所述的带有顶出机构的管夹固定旋转台，其特征在于：所述顶出导杆抵靠在所述顶出凸轮的一端设有滚动轴承。

5.根据权利要求1所述的带有顶出机构的管夹固定旋转台，其特征在于：所述管夹顶出机构上还设有一支架，所述支架与所述旋转盘固定连接，所述支架伸出所述旋转盘，所述弧形支撑块固定在所述支架上，所述顶出压杆的中部铰接在所述支架上。

6.根据权利要求1所述的带有顶出机构的管夹固定旋转台，其特征在于：所述弧形支撑块的材质为弹性橡胶材料。