[实用新型]皮带跑偏预警装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种皮带跑偏预警装置。

背景技术

煤矿主运输系统的核心是皮带机，皮带跑偏是皮带输送机作业过程中最为常见的故障，其危害性很大，皮带跑偏引起系统故障停机影响生产作业效率。当皮带跑偏达到一定程度时，皮带会触发用于防偏的急停装置，造成作业系统停机，影响生产进程，甚至会造成设备损坏和引发安全事故，影响极大。常用的皮带机跑偏检测装置结构复杂、成本高。

虽然目前有通过对采集的图像进行计算机运算分析，例如图像识别后，计算着色涂层凸出导带的宽度来确定跑偏的程度，但这种计算要依赖于计算机运算处理，实现起来成本较高，难以微型化。并且不适用人工通过监视器进行判断。

实用新型内容

本实用新型提供一种皮带跑偏的预警装置，在低成本的前提下，对皮带可能出现的跑偏情况进行准确预警。

所述皮带跑偏预警装置包括：朝向皮带固定视角设置的摄像仪，以及摄像仪监视器上于所显示的皮带左、右边界位置绘制两条边界线。

由上，通过固定视角拍摄皮带，并在监视其中设置与皮带左、右边界重合位置绘制两条边界线即可实现对煤矿皮带跑偏的判断，成本低廉，安装简单。

可选的，在监视器的屏幕上设置有显示刻度。

由上，由于在监视器上增加刻度显示，由此当皮带发生跑偏时，通过监视器上的刻度即可精确判断跑偏程度。

可选的，还包括等间距的设置于皮带两侧边的色带；

在摄像仪监视器上，对色带所相对应的区域进行标识，以形成标识区域。

由上，不必对现有皮带的运输系统拆开改造，通过固定视角拍摄带有色带的皮带，即可实现对煤矿皮带跑偏的判断。

可选的，所述色带由皮带外侧向皮带内侧呈渐变色设置。

由上，当皮带发生跑偏时，露出的不同色环即可表示皮带的跑偏程度，更加直观方便。

可选的，还包括主控单元，与摄像仪连接，用于判断皮带跑偏。

附图说明

图1为皮带跑偏预警装置的原理示意图；

图2为摄像仪所采集的图像示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种皮带跑偏的预警装置，成本低廉，安装简单，不必对现有皮带的运输系统拆开改造，即可实现对煤矿皮带跑偏的判断。

如图1所示的皮带跑偏的预警装置原理示意图，包括皮带10、设置于皮带10两侧边缘的色带20，还包括朝向皮带10放置的摄像仪30，以及与摄像仪30电连接的主控单元40。

本实用新型所提供的实施例中，色带20等间距的设置于皮带10两侧边位置。色带20可采用荧光色环，通过粘贴方式与皮带10相结合。

进一步的，上述色带20可对称采用不同颜色，即设置在皮带10左、右两侧最外的色环为黄色，由外向内依次渐变为橙色、红色、紫色，颜色越深表示跑偏越严重，警戒级别越高。

摄像仪30朝向皮带10固定视角设置，如图2所示即为摄像仪30所采集的图像画面。在皮带10正常运行状态下，通过摄像仪监视器50所监测到的皮带10相对于监视器50的位置是固定的。基于此，在监视器50中色带20所相对应的区域进行标识，以形成标识区域20’。上述标识区域20’可采用有色贴纸粘贴形成，或采用马克笔绘制而成。

当皮带10正常运行时，监视器50中仅能显示出标识区域20’，而无法显示出色带20，当皮带发生跑偏时，其色带20便会露出，即通过监视器50即可发现皮带10会往左或往右越线，因此可以对跑偏进行预警。另外，通过设置色带20的不同颜色，使得人工通过肉眼更可直观区分。

进一步的，可在监视器50屏幕上的标识区域20’中增加刻度显示，由此当皮带10发生跑偏时，通过监视器50上的刻度即可精确判断跑偏程度。可选的，也可在监视器50屏幕的水平方向上设置有显示刻度。

其中，皮带10上的色带20与监视器50上的标识区域20’采用高对比色，以便于颜色的识别。

另外，还可在监视器50上与皮带10左、右边界重合位置绘制两条边界线10’，由此，当皮带10发生跑偏时，监视器50即可发现皮带10会往左或往右越过边界线10’，即可判断跑偏。由上，单独绘制条边界线10’相比于标识区域20’可更直观的判断出皮带10是否跑偏，且无需对皮带进行任何改造。

主控单元40与摄像仪30连接，通过对前后两帧图像的比较判断是否出现皮带跑偏。即当前后两帧图像出现色差时，表示皮带出现跑偏，进而控制报警。主控单元40的上述功能采用现有图像帧差法，将所采集的图像进行滤波、二值化以及比较处理后，即可得出前后两帧图像是否出现色差，从而控制报警。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，总之凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。