[实用新型]台式汽车电动助力转向系统测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种台式汽车电动助力转向系统测试装置。用于检测评价设计与开发的汽车电动助力转向系统工作性能的优劣。 

背景技术

目前，我国汽车电动助力转向系统的研究开发处于发展阶段，在检验汽车电动助力转向系统控制程序的运行正确与否以及在分析助力电动机的助力规律时，常要进行大量的实车试验, 企业需投入大量的资金且存在着一定的安全隐患。为此，有的企业采用虚拟仿真及台架试验的方法来代替实车试验，由于车辆系统和行使环境的复杂性，又很难准确地反映一些实际问题；而目前现有的试验台不能精准地模拟行驶路况，满足不了现代汽车电动助力转向系统性能测试的需求。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种台式汽车电动助力转向系统测试装置，能模拟驾驶员施加给测试电动助力转向系统的转矩的大小和方向；能模拟出汽车在各种路况下行驶时的转向阻力；能模拟出汽车在不同车速下提供给控制系统的车速信号；根据实验结果可对汽车电动助力转向系统的软、硬件进行性能评价，为电动助力转向系统装车试用奠定基础。 

实现本实用新型目的所采用的技术方案是：它由磁粉制动器、联轴器、旋转扭矩传感器、装夹装置、减速机、电动机、电源开关、打印机、工业控制机、车速信号发生器、工作台、扭矩仪组成，磁粉制动器、减速机、电动机固定在工作台上；磁粉制动器、旋转扭矩传感器之间由联轴器连接，另一旋转扭矩传感器、减速机、电动机之间依次经联轴器连接；装夹装置分别与两个旋转扭矩传感器相连接；旋转扭矩传感器通过信号线与扭矩仪相连；扭矩仪、车速信号发生器、打印机通过信号线与工业控制机相连；电源开关、电动机、磁粉制动器、旋转扭矩传感器通过电源线与工业控制机相连；被测试的电动助力转向系统经装夹装置与测试装置连接，并固定在工作台上； 被测试的电动助力转向系统的ECU控制器分别与两个旋转扭矩传感器连接，同时通过工业控制机与车速信号发生器连接起来，再将被测试的电动助力转向系统的助力电机与工业控制机连接起来。 

本实用新型的积极效果是：结构简单, 操作方便，自动化程度高，安全实用、实验成本低。实验测试装置采用的电动机为直流伺服电机，转速及加载力任意可调； HBM扭矩传感器精度高达0.1%FS；JW-1B 型扭矩仪生成的模拟量保真度高； AFG3000C型任意波形和脉冲车速信号发生器，有效模拟带宽50MHz，分辨率14位，直观性强；磁粉制动器采用FZ100型，其额定转矩M=100N.m,滑差功率P=7KW，通过调节激磁电流可以无级控制转矩的大小，转矩的控制范围广； R3型工业控制机是基于PC总线的工业电脑，遇险自复位，安全可靠。 

附图说明

附图1是本实用新型装置结构示意图。 

具体实施方式

本实用新型如图1所示，它由磁粉制动器1、联轴器2、8、10、旋转扭矩传感器3、7、装夹装置4、6、减速机9、电动机11、电源开关12、打印机13、工业控制机14、车速信号发生器15、工作台19、扭矩仪20组成，被测试电动助力转向系统5主要包括：蓄电池16、助力电机17、ECU控制器18；磁粉制动器1、减速机9、电动机11固定在工作台19上；磁粉制动器1、旋转扭矩传感器3之间通过联轴器2连接，旋转扭矩传感器7、减速机9、电动机11之间分别通过联轴器8、10连接在一起；装夹装置4、6分别与旋转扭矩传感器3、7直接相连接；旋转扭矩传感器3、7通过信号线与扭矩仪20相连；扭矩仪20、车速信号发生器15、打印机13通过信号线与工业控制机14相连；电源开关12、电动机11、磁粉制动器1、旋转扭矩传感器3、7通过电源线与工业控制机14相连；将被测试的电动助力转向系统5中的ECU控制器18、助力电机17通过电源线与蓄电池16连接，通过信号线将ECU控制器18、助力电机17连接好后，由装夹装置固定，并通过装夹装置4、6与测试装置连接起来后固定到工作台19上；再用信号线将ECU控制器18与旋转扭矩传感器3、7连接起来，并通过工业控制机14与车速信号发生器15连接起来，将助力电机17与工业控制机14连接起来后，即可按照QC/T529-2005汽车动力转向器总成台架试验操作规范对电动助力转向系统进行性能测试评价。 

实验时，按照QC/T529-2005汽车动力转向器总成台架试验操作规范进行。当试验操作者按下电源开关12时，接通工业控制机14电源，电动机11通过联轴器依次带动减速机9、旋转扭矩传感器7、被测试的电动助力转向系统5、旋转扭矩传感器3、磁粉制动器1转动，由电动机11模拟驾驶员施加给测试电动助力转向系统5的转矩大小和方向；由磁粉制动器1实现对被测试电动助力转向系统5加载，模拟路面对车辆转向系统的转向阻力的大小；由车速信号发生器15，模拟汽车行驶速度的高低。当ECU控制器18接到由电动机施加给的旋转扭矩传感器3、7操纵转矩、磁粉制动器1施加给旋转扭矩传感器3、7阻力扭矩的信号和车速信号发生器15通过工业控制机14输送的车速信号后,通过分析计算，向助力电机17发送指令，控制助力电机17的助力转矩的大小与方向；ECU控制器18的工作特性的优劣、助力电机17助力的工作可靠性信号和扭矩仪20生成的旋转扭矩传感器模拟量信号经工业控制机14分析处理后，可从工业控制机显示器上直接显示出来，也可以通过打印机13打印出来后进行评价。