[实用新型]基于RGB模型的棉籽分级控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于RGB模型的棉籽分级控制器。

背景技术

随着全世界农业的发展，农业现代化水平也不断地提高，而且已经渗透到农业的各个领域，而且要求越来越高，新疆地区是我国五大棉区之一，棉花的产量居全国首位，因此棉花的主副产品的分级技术的发展起到至关重要的作用。棉籽作为籽棉初加工的副产品之一，它的分级问题越来越受关注，但目前棉籽的分级还采用传统的人工挑选，以及根据其物理特性研制出的机械筛的方式，这两种方法分级的效果都不佳，而且效率不高，加工成本增加。

棉籽分级如采用现在流行的各类科研机构研制的机械栅格筛式分级设备，机具分级作业，对棉籽分级处理，只按照棉籽的大小进行分级，而棉籽的色泽和饱满程度都没有考虑，这样分级精度很低，直接影响到棉籽的合理利用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于RGB模型的棉籽分级控制器，该控制器采用RGB颜色模型理论对棉籽的颜色信息进行处理，最后判定其等级，并对棉籽进行分级处理，具有工作效率高，精度高，性能优良等优点。

本实用新型的目的是这样实现的，一种基于RGB模型的棉籽分级控制器，包括单片机，单片机的数据输入端连接着颜色传感器，单片机的控制输出端分别通过适配器连接着输送带电机、LCD显示器、行列式键盘以及继电器，继电器连接着气流吹扫机，气流吹扫机倾斜安装在输送带上方，输送带侧面分别设置着与气流吹扫机相对的棉籽收集箱，气流吹扫机所在的平面与输送带平面相垂直。

工作时，设备启动，颜色传感器（RCS3200）初始化，进行白平衡调整，单片机（STC89C52RD）控制电机（57BL-1030H1-LS-B）低速运行带动输送带，从进料口将待选的棉籽送至输送带，同时，安装在输送带上方的颜色传感器（RCS3200）不停地采集经过其正下方的棉籽颜色信息，将采集来的信息送入单片机芯片（STC89C52RD），单片机对采集来的红绿蓝三基色信号进行归一化处理，根据RGB模型计算出红绿蓝三基色分别占的比重权值，将此比重权值和设定好的等级区间阈值相比较，如果达到区间阈值范围，单片机发出相应的指令，控制气流发生装置，将该棉籽打入相应的等级回收箱体内，并适时显示等级信息，阈值区间有键盘键入。

该控制器采用RGB颜色模型理论对棉籽的颜色信息进行处理，最后判定其等级，并对棉籽进行分级处理，具有工作效率高，精度高，性能优良等优点。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的连接结构框图。

具体实施方式

一种基于RGB模型的棉籽分级控制器，如图1所示，包括单片机1，单片机1的数据输入端连接着颜色传感器4，颜色传感器4安装在棉籽输送带进料端上方。单片机1的控制输出端分别通过适配器3连接着输送带电机5、LCD显示器2、行列式键盘以及继电器7，继电器7连接着气流吹扫机6，气流吹扫机6倾斜安装在输送带8上方，输送带8侧面分别设置着与气流吹扫机相对的棉籽收集箱9，气流吹扫机6所在的平面与输送带平面相垂直。气流吹扫机6的数目为四个，四个气流吹扫机间隔均布设置在输送带8的一侧面。