[实用新型]钢板卷取卸卷小车位置检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金企业生产辅助设施，具体涉及钢板卷取卸卷小车位置检测装置。

背景技术

热连轧生产线一般由加热炉、粗轧、精轧和卷取四部分组成，轧出的钢卷最后由卸卷小车从卷取机卸到提升小车上，再由链区运输入库，卸卷小车在此过程中起着承上启下的作用。在卷钢过程中，卸卷小车位于卷取机下方的坑道内，上面是夹送辊、助卷辊、卷筒冷却水的淋浇，周围是各种润滑油污的浸蚀，严重影响着卸卷小车低位检测极限的使用寿命和检测精度，再加上卸卷小车在放卷时的不稳定性，致使低位检测极限极易受损且工作状态很不稳定，同时其恶劣的作业环境又给故障的处理造成了一定的难度。

而卸卷小车的低位信号是自动卸卷过程中对卸卷小车位置判断的重要依据，也是卷取机具备卷钢的一个必要条件，所以该信号的不稳定直接制约了轧线的正常生产。

发明内容

为了克服现场恶劣环境对卸卷小车低位极限正常检测的干扰，减小因极限信号异常造成的故障时间，提高卸卷小车工作的稳定性，进而消除对轧线正常生产的不利影响，本实用新型提供一种钢板卷取卸卷小车位置检测装置。

本实用新型的技术方案是在地坑内安装两个极限检测装置，两个极限检测装置分别设置在卸卷小车的轨道的两侧，所述极限检测装置包括LED发光源、圆盘、透镜、光电转换器，圆盘上均布有透光槽，圆盘安装在轴上，LED发光源连接信号处理电路。

信号处理电路包括输入比较器、定时比较器、R-S触发器、复零晶体管。

本实用新型不会受到现场因素的干扰，其检测信号较为稳定，降低了故障停产时间，如果一个极限检测装置异常，另一个极限检测装置工作，则可以利用换辊或检修时间进行处理异常极限检测装置，这样就可以避免处理故障极限带来的停机时间。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态图。

图2是本实用新型实施例的结构图。

图3是本实用新型实施例的信号处理电路图。

图中，1、小车， 2、极限检测装置， 3、轨道， 4、圆盘，5、光源，6、透镜，7、检测光栅，8、光电转换器，9、信号处理电路，10、轴，11、透光槽。

具体实施方式

实施例：图1、图2、图3所示，在地坑内安装两个极限检测装置2，两个极限检测装置2分别设置在卸卷小车1的轨道3的两侧。

所述极限检测装置2包括外壳，壳内设有LED发光源5、圆盘4、透镜6、光电转换器8、检测光栅7、信号处理电路9。

圆盘4上均布有透光槽11，圆盘4安装在轴10上，LED发光源5连接信号处理电路9。

信号处理电路9由输入比较器（LM331芯片）、定时比较器、R-S触发器、输出驱动、复零晶体管、能隙基准电路和电流开关组成。

图3所示，输入比较器采用LM331芯片，LM331芯片的脚1为脉冲电流输出端，脚2为脉冲电流输出幅度调节端，Rs越小，输出电流越大；脚3为脉冲电压输出端，不用时可悬空或接地；脚4接地；脚5为单稳态外接定时时间常数RC；脚6为单稳态触发脉冲输入端，低于脚7电压触发有效，脚7为比较器基准电压，用于设置输入脉冲的有效触发电平的高低；脚8为电源端，正常工作电压范围为4～40V DC。

输入脉冲fi经R1、C1组成的微分电路加到输入比较器的反相输入端。输入比较器的同相输入端经电阻R2、R3分压而加有约2Vcc／3的直流电压，反相输入端经电阻R1加有Vcc的直流电压。

当输入脉冲的下降沿到来时，经微分电路R1、C1产生一负尖脉冲叠加到反相输入端的Vcc上，当负向尖脉冲大于Vcc／3时，输入比较器输出高电平使R-S触发器置位，此时电流开关打向右边，电流源IR对电容CL充电，同时因复零晶体管截止而使电源Vcc通过电阻Rt对电容Ct充电。

当电容CL两端电压达到2Vcc／3时，定时比较器输出高电平使R-S触发器复位，此时电流开关打向左边，电容CL通过电阻RL放电，同时，复零晶体管导通，定时电容Ct迅速放电，完成一次充放电过程。

此后，每当输入脉冲的下降沿到来时，电路重复上述的工作过程。电容CL的充电时间由定时电路Rt、Ct决定，充电电流的大小由电流源IR决定，输入脉冲的频率越高，电容CL上积累的电荷就越多，输出电压(电容CL两端的电压)就越高，实现了频率电压的变换。