[实用新型]高精度天平体轴校准快速复位系统

权利要求书

1.一种高精度天平体轴校准快速复位系统，其组成包括：直线复位机构和角度复位机构，其特征是：所述的直线复位机构由X直线运动机构、Y直线运动机构和Z直线运动机构组成，所述的角度复位机构由α角度运动机构、β角度运动机构和γ角度运动机构组成，所述的X直线运动机构放置在最下端，所述的Z直线运动机构放置在X直线运动机构上，所述的Y直线运动机构放置在Z直线运动机构上，所述的α角度运动机构放置在Z直线运动机构上，所述的β角度运动机构放置在α角度运动机构上，所述的γ角度运动机构和β角度运动机构连接。

2.根据权利要求1所述的高精度天平体轴校准快速复位系统，其特征是：所述的 X直线运动机构和所述的Z直线运动机构连接有电动缸，所述的 X直线运动机构和所述的Z直线运动机构连接精密直线导轨，在X直线运动机构和Z直线运动机构上分别设有摩擦片式锁紧机构；所述的Y直线运动机构连接螺旋升降机，四周竖直布置8根精密导轨，在底部设有顶紧螺栓。

3.根据权利要求1或2所述的高精度天平体轴校准快速复位系统，其特征是：所述的α角度运动机构、所述的β角度运动机构和所述的γ角度运动机构均通过连杆连接电动缸，其中α角度运动机构的俯仰电动缸通过耳轴连接在内箱体上，在俯仰电动缸的推杆处通过前端关节轴承铰接俯仰连杆，俯仰连杆与俯仰活动体连接。

4.根据权利要求1或2所述的高精度天平体轴校准快速复位系统，其特征是：所述的α角度运动机构在俯仰方向的锁紧由设置在俯仰活动体底部的顶紧机构实现，在俯仰活动体顶部，设置β角度运动机构，β角度运动机构上偏航电动缸的支座与俯仰活动体固连，偏航电动缸通过关节轴承铰接到偏航连杆，最后偏航连杆通过所述的俯仰活动体上的长芯轴与主轴座固连，长芯轴与短芯轴安装在圆锥滚子轴承上。

5.根据权利要求4所述的高精度天平体轴校准快速复位系统，其特征是：所述的β角度运动机构的偏航方向的锁紧通过设置在俯仰活动体两侧的锁紧螺栓实现，γ角度运动机构的主轴系统通过主轴座板将滚转电动缸的支座与主轴座固连在一起，通过铰接形成连杆机构，所述的γ角度运动机构的滚转方向的锁紧则是在主轴座后方安装锁紧机构，γ角度运动机构的输出轴即为与天平相连的系统主轴。

6.根据权利要求4所述的高精度天平体轴校准快速复位系统，其特征是：所述的主轴座的底板上开有±30°的弧线槽。