[实用新型]移动辅助装置及具有该移动辅助装置的轮椅

权利要求书

1.一种移动辅助装置，其特征是包含：

一个垂直升降模组，包括一个能沿着垂直方向升降移动的升降座；

一个水平伸缩模组，设置在该升降座上随着该垂直升降模组升降移动，其具有第一状态和第二状态，且沿着水平方向动作在第一状态及第二状态之间转换。

2.如权利要求1所述的移动辅助装置，其特征在于，该垂直升降模组包括：

一个底座，设置在该升降座下方，具有数个脚部及一个第一固接部与一个第二固接部；

一个减速单元，设置在该底座上，且具有一个竖立的转动螺杆，该转动螺杆的外侧设有一段外螺纹部；

一个升降动力单元，连接该减速单元；

一个第一固定杆及一个第二固定杆，分别竖立插接于该第一固接部及该第二固接部并位于该转动螺杆的两外侧，且平行该转动螺杆；

一个升降支撑单元，具有一个基部及一个套筒部，该套筒部形成在该基部上，一个轴孔贯穿该套筒部及该基部，并套设在该转动螺杆外侧，该轴孔内设有一段内螺纹部配合该转动螺杆的外螺纹部以沿着该转动螺杆上下移动。

3.如权利要求2所述的移动辅助装置，其特征在于，该升降座包括：

一个中央轴孔，贯穿该升降座且套接在该升降支撑单元的套筒部外侧，且该升降座设置在该升降支撑单元的基部上；

一个第一支撑臂及一个第二支撑臂，分别位于该升降座的两侧，该第一支撑臂具有一个第一定位孔活动地套接该第一固定杆，该第二支撑臂具有一个第二定位孔活动地套接该第二固定杆。

4.如权利要求3所述的移动辅助装置，其特征在于，该水平伸缩模组包括：

一个第一滑动单元及一个第二滑动单元，设置在该升降座上，其中该第一滑动单元相对且平行该第二滑动单元；

一个水平位移单元，连接在该第一滑动单元与第二滑动单元之间，且其沿着水平方向移动，并在第一状态时带动该第一滑动单元及该第二滑动单元从第一位置移动到第二位置，及在第二状态时带动该第一滑动单元及该第二滑动单元从该第二位置回复到该第一位置。

5.如权利要求4所述的移动辅助装置，其特征在于：

该第一滑动单元，包括一个第一壳部及一个第一滑动部，该第一壳部的一端设有一个第一套接部活动地套设该第一固定杆，另一端为开放端，该第一滑动部容置在该第一壳部内且相对该第一壳部滑动以从第一壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第一壳部内；及

该第二滑动单元，包括一个第二壳部及一个第二滑动部，该第二壳部的一端设有一个第二套接部活动地套设该第二固定杆，另一端为开放端，该第二滑动部容置在该第二壳部内且相对该第二壳部滑动以从第二壳部的开放端向外滑动延伸或滑动缩回第二壳部内。

6.如权利要求5所述的移动辅助装置，其特征在于，该水平位移单元包括：

一个第一连动部，连接该第一滑动部；

一个第二连动部，连接该第二滑动部；

一个第一跨接部，两端分别连接该第一滑动单元的第一壳部及该第二滑动单元的第二壳部；

一个第二跨接部，两端分别连接该第一连动部及该第二连动部；

一个剪式结构单元，活动的连接该第一跨接部及该第二跨接部，其包括数个第一条状部及数个第二条状部，该各第一条状部及第二条状部相互交错枢设，并具有一个中间枢接点在第一条状部及该第二条状部的中间处，该剪式结构具有一个第一外侧对应该第一跨接部及一个第二外侧对应该第二跨接部，形成该第一外侧及第二外侧的第一条状部及第二条状部分别设有一个活动环活动的套设该第一跨接部及该第二跨接部；及

一个水平动力元件，连接该升降座及剪式结构的第一外侧。

7.如权利要求6所述的移动辅助装置，其特征在于：该升降动力单元为电动马达；该水平动力元件为气压缸或液压缸，其具有一个筒体连接该升降座及一个轴杆连接该第一外侧的第一条状部及第二条状部的中间枢接点。

8.如权利要求2所述的移动辅助装置，其特征在于：该减速单元连接一个手动单元。

9.一种轮椅，其特征是包含：

一个轮椅主体；

一个移动辅助装置，连接该轮椅主体，该移动辅助装置包括：

一个垂直升降模组，包括一个能沿着垂直方向升降移动的升降座；

一个水平伸缩模组，设置在该升降座上随着该垂直升降模组升降移动，其具有第一状态和第二状态，且沿着水平方向动作在第一状态及第二状态之间转换。