[实用新型]用于复杂遮挡情况下的高清视频监视的云台跟踪控制器

权利要求书

1.一种用于复杂遮挡情况下的高清视频监视的云台跟踪控制器，其特征在于包括云台，直线导轨，用于带动该直线导轨在一平面内旋转的第一驱动电机，该第一驱动电机的转子与该直线导轨固定连接；在天花板固定一底座，第一驱动电机的定子固定于该底座上；

与该直线导轨滑动配合的滑块，该滑块的端面与所述云台相连，该滑块内部设有与所述直线导轨滚动配合的滚轮，该滚轮由第二驱动电机控制转动；

与所述第一、第二驱动电机相连的处理器模块；

所述直线导轨的顶面为齿面，所述滚轮为适于与所述齿面啮合的齿轮；

所述第二驱动电机的定子端部固定于滑块外壳的内壁。