[实用新型]一种带增益控制电路的激光测距装置

权利要求书

1.一种带增益控制电路的激光测距装置，所述激光测距装置包括微处理器（1）、脉冲激光器（2）、APD光电探测器（4）、互阻放大器（5）、数据采集器（7），所述微处理器（1）的其中一输出端与脉冲激光器（2）的输入端电性连接，APD光电探测器（4）的输出端依次通过互阻放大器（5）、数据采集器（7）与微处理器（1）的输入端电性连接，其特征在于，该激光测距装置进一步包括一连接于互阻放大器（5）和数据采集器（7）之间的信号放大电路（6），所述信号放大电路（6）包括第一比较器（61）、第一加法器（62）、增益调节电路（63）以及采样电路（64），所述增益调节电路（63）和采样电路（64）的输出端分别连接至第一加法器（62）的两个输入端，其中，增益调节电路（63）的输入端电性连接于微处理器（1）的另一输出端，采样电路（64）的输入端连接至第一比较器（61）的输出端，第一加法器（62）和互阻放大器（5）的输出端分别连接于第一比较器（61）的两个输入端，第一比较器（61）的输出端并与数据采集器（7）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的带增益控制电路的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置进一步包括一连接于微处理器（1）和脉冲激光器（2）之间的功率可调驱动器（21）。

3.根据权利要求2所述的带增益控制电路的激光测距装置，其特征在于，所述功率可调驱动器（21）包括积分器（211）、第二比较器（212）、第一PWM时序发生器（213）、第一升压控制器（214）以及开关闸门（216），其中，微处理器（1）通过积分器（211）连接至第二比较器（212）的其中一输入端，第一升压控制器（214）的输出端连接至第二比较器（212）的另一输入端，第二比较器（212）的输出端通过第一PWM时序发生器（213）连接至第一升压控制器（214）的输入端，第一升压控制器（214）的输出端并通过开关闸门（216）连接至脉冲激光器（2），微处理器（1）与开关闸门（216）电性连接。

4.根据权利要求2所述的带增益控制电路的激光测距装置，其特征在于，所述功率可调驱动器（21）进一步包括一连接于第一升压控制器（214）和开关闸门（216）之间的第一储能部件（215）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的带增益控制电路的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置进一步包括一连接于APD光电探测器（4）和微处理器（1）之间的APD灵敏度调节电路（41）。

6.根据权利要求5所述的带增益控制电路的激光测距装置，其特征在于，所述APD灵敏度调节电路（41）包括第二加法器（411）、温度传感器（412）、第三比较器（413）、第二PWM时序发生器（414）以及第二升压控制器（415），其中，所述第二加法器（411）的两个输入端分别与微处理器（1）、温度传感器（412）相连，第三比较器（413）的两个输入端分别连接于第二加法器（411）的输出端和第二升压控制器（415）的输出端，第三比较器（413）的输出端通过第二PWM时序发生器（414）连接至第二升压控制器（415）的输入端，所述第二升压控制器（415）的输出端并与APD光电探测器（4）相连。

7.根据权利要求6所述的带增益控制电路的激光测距装置，其特征在于，所述APD灵敏度调节电路（41）进一步包括一连接于第二升压控制器（415）与APD光电探测器（4）之间的第二储能部件（416）。