[实用新型]取袋装置

权利要求书

1.一种取袋装置，其特征在于，包括导轨、导绳、重物、小车、滚轮、限位装置、立架和真空吸附装置，所述小车位于所述导轨上，所述小车内用于放置包装袋，所述滚轮设置在所述小车沿所述导轨运行的方向上；所述导绳一端与所述小车连接，所述导绳另一端与所述重物连接；所述限位装置设置在所述小车前进的方向上，用于限定所述小车内的包装袋的位置；所述真空吸附装置位于所述立架上，所述真空吸附装置上设置有用于推动所述真空吸附装置在所述立架上运行的气缸，在所述小车内的包装袋被所述限位装置限位后，所述真空吸附装置上的真空吸盘吸附一个包装袋；所述真空吸盘吸附包装袋后被所气缸沿所述立架推送运行至下一工位后再取下该包装袋。 

2.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述导轨为两根，且平行设置。 

3.根据权利要求2所述的取袋装置，其特征在于，所述两根导轨延伸的方向上各设置有一个滚轮，所述两个滚轮各通过一根导绳与所述小车连接。 

4.根据权利要求3所述的取袋装置，其特征在于，还包括一个设置在所述小车下方的第三滚轮，所述两根导绳各自通过沿所述两根导轨延伸的方向上设置的滚轮后再与所述第三滚轮连接，并通过第三滚轮汇合成一根导绳。 

5.根据权利要求4所述的取袋装置，其特征在于，还包括一个第四滚轮，通过第三滚轮后的导绳再与所述第四滚轮连接。 

6.根据权利要求5所述的取袋装置，其特征在于，所述第四滚轮的安装高度低于所述第三滚轮的安装高度。 

7.根据权利要求5或6所述的取袋装置，其特征在于，还包括一个第五滚轮，所述第五滚轮的安装高度高于所述小车的顶部。 

8.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述限位装置为两个限位条，在位置限定时，用于卡在所述包装袋的两侧。 

9.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述导轨上方。 

10.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，导轨为角钢。