[实用新型]一种用于存储外贸货单的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于存储外贸货单的装置，属于机电设备领域。

背景技术

 外贸不仅把商品生产发展很高的国家互相联系起来，而且通过对外贸易使生产发展水平低的国家和地区也加入到交换领域中来，使作为一般等价物的货币深入到他们的经济生活中，使这些国家和民族的劳动产品日益具有商品和交换价值的性质，价值规律逐渐支配了他们的生产。随着各国的商品流通发展成为普遍的、全世界的商品流通，作为世界货币的黄金和白银的职能增长了。黄金和白银除去具有货币一般购买手段之外，还被用来作为国际支付、国际结算与国际信用的手段。随着黄金、白银变成世界货币，产生了形成商品世界价格的可能性。世界价格的形成，表示价值规律的作用扩大到世界市场，为各国商品的生产和交换条件进行比较建立了基础，促进了世界生产和贸易的发展。通过对外贸易，参与国际分工，节约社会劳动，不但使各国的资源得到最充分的利用，而且还可以保证社会再生产顺利进行，加速社会扩大再生产的实现。因此在外贸的过程中会产生很多的单子，如果都直接堆放在一起，厚厚一叠在需要的时候就很难找到对应的货单了，目前是一个急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于存储外贸货单的装置。

本实用新型要解决的是现有外贸货单直接放在一起不容易找到的不足。

一种用于存储外贸货单的装置，包括存储箱、存储格、齿条、机械手、气缸、横杆、计算机、行走机构和步进电机，所述存储箱上设有一排存储格，存储格旁设有齿条，齿条上安装有行走机构，行走机构上安装有步进电机，步进电机的转轴上安装有横杆，横杆上安装有气缸，气缸下部安装有机械手。

所述存储箱上安装有计算机，计算机通过信号线与行走机构相连接。

所述行走机构内设有伺服电机和单片机控制系统，伺服电机上安装有齿轮与齿条相啮合。

所述存储格共设有十三个。

本实用新型的优点：将货单资料进行区分后存在相应的存储格内，需要的时候通过机械手自动抓取出来，效率高，避免了量大难找的不足，应具有广阔的市场空间。

附图说明

图1是本实用新型一种用于存储外贸货单的装置的结构示意图；

图中：1、存储箱  2、存储格  3、齿条  4、机械手  5、气缸  6、横杆  7、计算机  8、行走机构  9、步进电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种用于存储外贸货单的装置，包括存储箱1、存储格2、齿条3、机械手4、气缸5、横杆6、计算机7、行走机构8和步进电机9，所述存储箱1上设有一排存储格2，存储格2旁设有齿条3，齿条3上安装有行走机构8，行走机构8上安装有步进电机9，步进电机9的转轴上安装有横杆6，横杆6上安装有气缸5，气缸5下部安装有机械手4。

所述存储箱1上安装有计算机7，计算机7通过信号线与行走机构8相连接。

所述行走机构8内设有伺服电机和单片机控制系统，伺服电机上安装有齿轮与齿条3相啮合，单片机控制系统用于控制伺服电机、机械手4、气缸5和步进电机9的动作。

所述存储格2共设有十三个。

本实用新型的使用方法：先将每个存储格2的货单信息输入到计算机7，当需要取相应的货单信息时，计算机7将信号传递给行走机构8内单片机控制系统，单片机控制系统使得行走机构8走动对应的位置，将气缸5伸出，然后机械手4抓取相应的货单，最好驶回原点，转动步进电机9上的横杆6，通过机械手4将货单给工作人员，因此使用简单高效。