[实用新型]填装装置

权利要求书

1.一种填装装置，其特征在于，包括第一气缸、第一伸缩臂、第二气缸、第二伸缩臂和转臂；所述第一气缸的一端与所述第一伸缩臂的一端连接，所述第一气缸的另一端与所述第一伸缩臂的另一端连接；所述第二伸缩臂为L形，所述第二伸缩臂的一端与所述第一伸缩臂的另一端连接；所述第二伸缩臂的一端与所述第二气缸的一端连接，所述第二气缸的另一端与所述第二伸缩臂的移动部分连接，所述第二伸缩臂的另一端上设置外真空吸盘；所述转臂绕一支点转动连接，所述转臂上设置有一倾斜滑槽，所述第一伸缩臂的移动部分上设置有滑动部，所述滑动部伸入所述倾斜滑槽内；所述第一伸缩臂的移动部分在移动的情况下通过所述滑动部在所述倾斜滑槽内的滑动、以推动所述转臂转动，所述转臂上设置有内真空吸盘；所述外真空吸盘与所述内真空吸盘相对设置。

2.根据权利要求1所述的填装装置，其特征在于，还包括第三伸缩臂，所述第三伸缩臂相对所述第一伸缩臂平行、且设置在第一气缸的另一侧。

3.根据权利要求1所述的填装装置，其特征在于，还包括第三气缸、支架、平台、第一吸附装置、第二吸附装置，所述支架支撑在所述平台下方，所述第一吸附装置和第二吸附装置设置在所述平台上；所述支架上设置有至少一个能上下移动的滑轮，所述滑轮轴的两端连接在一个随所述滑轮一同运动的框架上，所述框架与所述第三气缸连接；所述第一吸附装置连接在第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端通过一个二连杆机构与所述滑轮上的框架的一侧连接；所述第二吸附装置连接在第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端通过另一个二连杆机构与所述滑轮上的框架的另一侧连接。

4.根据权利要求3所述的填装装置，其特征在于，所述内真空吸盘位于所述第一吸附装置和第二吸附装置之间。

5.根据权利要求3或4所述的填装装置，其特征在于，所述第一吸附装置和第二吸附装置上分别设置有两个真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的填装装置，其特征在于，所述第一吸附装置包括一个T形连接件、两个条形连接件、一个C形连接件，所述一个T形连接件上设置有两个真空吸盘，所述两个条形连接件分别位于所述T形连接件的两侧，并且所述两个条形连接件与所述平台连接，所述C形连接件一端与所述T形连接件连接，所述C形连接件另一端与所述第一转轴连接。

7.根据权利要求5所述的填装装置，其特征在于，所述第二吸附装置也包括一个T形连接件、两个条形连接件、一个C形连接件，该T形连接件上设置有两个真空吸盘，所述两个条形连接件分别位于所述T形连接件的两侧，并且所述两个条形连接件与所述平台连接，所述C形连接件一端与所述T形连接件连接，所述C形连接件另一端与所述第二转轴连接。

8.根据权利要求1所述的填装装置，其特征在于，所述第二伸缩臂上设置有能在该第二伸缩臂上滚动的滑轮，所述滑轮的中心轴与所述第一伸缩臂的另一端连接。

9.根据权利要求8所述的填装装置，其特征在于，所述滑轮的中心轴通过螺杆与螺母与所述第一伸缩臂的另一端固定。