[实用新型]一种滤棒实料盘的搬运的多连杆提升装置

说明书

技术领域

   本实用新型涉及烟草生产的相关技术领域，具体涉及一种滤棒实料盘的搬运的多连杆提升装置。

背景技术

随着物流技术的发展，烟草物流工业对滤棒物流运输、传递自动化程度的要求越来越高。在烟草物流行业，滤棒的存储已经被广泛应用于自动化立体仓库中，并大大提高了仓库的利用率和自动化程度。

申请号为201120134074.6实用新型公开了一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统,包括第一滤棒输送机组、装盘机、堆垛机和对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的控制模块,所述堆垛机还与第二滤棒输送机组进行取送对接,所述第二滤棒输送机组与夹抱机输送对接,还包括滤棒库。

申请号为201120134049.8实用新型公开了一种成型机用实、空滤棒盘交换系统,包括滤棒输送机、用于装载实滤棒盘到所述滤棒输送机的装盘机、与所述滤棒输送机进行取、送对接的堆垛机和对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的控制模块。

以上两个专利都提及了成型机与滤棒库的对接和输送过程，在成型机装盘机和滤棒料盘输送机直接需要一个提升过程，现在还未有在成型机生产的滤棒与烟盘输送机实现了一对一连接的好方法。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的提供一种滤棒实料盘的搬运的多连杆提升装置，该装置不仅实现了快速的滤棒实料盘的搬运，降低人工工作强度，提高滤棒的运营管理效率。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种滤棒实料盘的搬运的多连杆提升装置，该装置包括机座、载物台、旋转电机、摆动臂、连接杆、左连杆、右连杆和中间连杆构成，所述的左连杆、右连杆相互平行设置，左连杆、右连杆下端分别与机座相铰接设置，上端分别与载物台相铰接设置，所述的中间连杆与载物台平行设置，中间连杆的两端分别与所述的左连杆、右连杆相铰接设置，所述的摆动臂一端与所述的旋转电机输出轴固定连接，另一端与所述的连接杆相铰接，连接杆的另一端与铰接设置在右连杆上，所述的载物台构成两个对接位置分别与成型机装盘机和下皮带输送机相对接。

作为优选，所述的连接杆由调节杆和两个铰接头构成，调节杆的两端分别通过设置螺纹旋接在两个铰接头上，两个铰接头分别与所述的摆动臂和右连杆相铰接。这样可以通过旋动调节杆对连接杆的长度进行调节。

作为优选，所述的机座上设有下限位开关，下限位开关连接所述的旋转电机的控制系统用于限位。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，实现了快速的滤棒实料盘的快速搬运，降低人工工作强度，提高滤棒的运营管理效率。

附图说明

图1为本实用新型滤棒空、实料盘的物流循环系统的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型滤棒实料盘的搬运装置的结构示意图。

图4为多连杆提升装置的结构示意图。

图5为本实用新型系统的操作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1、图2所示的一种滤棒空、实料盘的物流循环系统，该系统包括成型机装盘机1、滤棒料盘输送机2、滤棒堆垛机3和高架库5，滤棒料盘输送机2包括机架21、下皮带输送机22和上皮带输送机23，上皮带输送机23和下皮带输送机22分别固定设置在机架21的上、下方，下皮带输送机22与所述的成型机装盘机1通过设置多连杆提升装置5相连接。所述的下皮带输送机22的起始端和末端分别设置有RFID写入装置9、10，RFID写入装置9、10可以滤棒信息写入和读取。下皮带输送机22末端通过滤棒堆垛机3与高架库5相对接，并且上皮带输送机23的起始端也通过滤棒堆垛机3与高架库5相对接，上皮带输送机23的末端与成型机空盘放入区6相对接。