[实用新型]滚轮竖直输送机构

权利要求书

1.一种滚轮竖直输送机构，其特征在于：它包括气缸（1）、杠杆机构、轴架（2）、滚轮（3）、轴（4）、圆盘限定机构和驱动轴（4）旋转的动力装置，滚轮（3）安装在轴（4）上，轴（4）可旋转地安装在轴架（2）上，气缸（1）通过杠杆机构与轴架（2）活动连接以便气缸（1）动作时轴（4）上的滚轮（3）沿着物体的边缘上下移动，所述的圆盘限定机构包括电磁铁、圆盘（5）、挡键（6）和设置在轴（4）上的挡块（7），挡键（6）可滑动地插装在圆盘（5）上，并且电磁铁与挡键（6）相磁性配合，挡键（6）与挡块（7）相配合以便当电磁铁得电时挡键（6）伸出圆盘（5）后与挡块（7）相接触，当电磁铁失电时挡键（6）回缩至圆盘（5）内与挡块（7）脱离。

2.根据权利要求1所述的滚轮竖直输送机构，其特征在于：所述的动力装置包括电机（8）、输出齿轮（9）和从动齿轮（10），所述的输出齿轮（9）安装在电机（8）的输出轴上，所述的从动齿轮（10）与输出齿轮（9）相啮合，所述的从动齿轮（10）安装在轴（4）上。

3.根据权利要求1或2所述的滚轮竖直输送机构，其特征在于：所述的杠杆机构包括支点（11）、活塞杆（12）和杠杆（13），杠杆（13）铰接在支点（11）上，所述的活塞杆（12）安装在气缸（1）上，所述的杠杆（13）的一端与活塞杆（12）铰接，所述的杠杆（13）的另一端与轴架（2）铰接。

4.根据权利要求1所述的滚轮竖直输送机构，其特征在于：所述的挡块（7）有三个，并均布在轴（4）上，所述的与其相配合的挡键（6）也设置有三个。