[实用新型]一种绿篱机的刀架调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种园林工具，具体地说是一种绿篱机的刀架调节装置。

背景技术

绿篱机通常可分为手提式，背负式和大型车载几种，手持或背负式绿篱机需要由操作人员克服机械本身的重力，在此基础上完成作业，操作者的劳动强度非常大，对操作人员的体能素质要求较高，作业质量不易控制，而且出于对机具重量和操作人员的体能素质考虑，手持或背负式绿篱机的功率会受到限制，工作效率低，不能较长时间连续作业；大型车载绿篱机体积大，结构复杂，运行费用高，灵活性差，绿化带内往往有树木，线杆，绿化植物造型等需要规避，而大型机械操控不够灵活，导致效率低下，甚至完全不能使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种绿篱机的刀架调节装置，该装置与移动平台相配合，借助移动平台来克服装置本身的重力，并完成移动，刀架的高度和倾斜角度可以调节，能够灵活方便的完成绿篱作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种绿篱机的刀架调节装置，包括刀架、固定立柱，在刀架和固定立柱之间设置有刀架升降机构、刀架伸缩机构、刀架回转机构和刀架倾斜角度调节机构。

所述刀架升降机构由升降套筒和升降电机组成，所述升降套筒套装在固定立柱上，可沿固定立柱方向上下滑动，在升降套筒上设置有刀架伸缩机构，所述刀架伸缩机构包括横臂内套、横臂外套和驱动机构，横臂外套套装在横臂内套上，并在横臂外套和横臂内套的之间设置有驱动机构，所述刀架回转机构设置在横臂外套的外端，所述刀架回转机构包括转动连接杆和驱动器，转动连接杆与横臂外套通过水平面铰链连接，在转动连接杆的末端连接有驱动器，在转动连接杆的前端设置有刀架，在刀架与转动连接杆的前端之间设置有刀架倾斜角度调节机构，所述刀架倾斜角度调节机构由竖直平面铰链和电机组成。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型与移动平台配合使用，借助移动平台来克服装置本身的重力，按照指定的轨迹运动，由于刀架的高度和倾斜角度可以调节，可满足作业要求，使得修剪效果整齐美观，而刀架的伸展和回转动作可以扩展作业范围，并可以灵活地避开障碍物，有助于提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型在刀架回转状态的结构示意图。

图2为本实用新型在刀架张开状态的结构示意图。

图3为图2的A向视图。

图中：1—刀架；  2—竖直平面铰链；  3—电机；  4—水平面铰链；  5—驱动器；  6—柱；  7—横臂外套；  8—横臂内套；  9—驱动机构；  11—固定立柱；  12—升降套筒；  13—升降电机。

具体实施方式

如图1至3所示，一种绿篱机的刀架调节装置，包括刀架1、固定立柱11，在刀架1和固定立柱11之间设置有刀架升降机构、刀架伸缩机构、刀架回转机构和刀架倾斜角度调节机构。

所述刀架升降机构由设置在固定立柱11上的升降套筒12和升降电机13组成，所述升降套筒12套装在固定立柱11上，可沿固定立柱11方向上下滑动，在升降套筒12上设置有升降电机13，在固定立柱11上设置有齿条，升降电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，通过控制升降电机的正反向转动，即可控制升降套筒12的上下运动。

在升降套筒12上设置有刀架伸缩机构，所述刀架伸缩机构包括横臂内套8、横臂外套7和驱动机构9，横臂外套7套装在横臂内套8上，并在横臂外套7和横臂内套8的之间设置有驱动机构9，所述驱动机构9可以是直线电机，直线电机的前端和末端分别与升降套筒12和横臂外套7连接。

所述刀架回转机构设置在横臂外套7的外端，所述刀架回转机构包括转动连接杆和驱动器5，转动连接杆与横臂外套7通过水平面铰链4连接，在转动连接杆的末端连接有驱动器5，作为优选，所述驱动器5为直线电机，直线电机的前端与转动连接杆的末端铰接，直线电机的末端与固定在横臂外套7上的柱6铰接。

在转动连接杆的前端设置有刀架1，在刀架1与转动连接杆的前端之间设置有刀架倾斜角度调节机构，所述刀架倾斜角度调节机构由竖直平面铰链2和电机3组成，电机3控制刀架在竖直面内倾斜角度。

将该装置的固定立柱11安装在移动平台上，通过控制移动平台的运动轨迹及刀架的高度和倾角即可对完成对园林植物的修剪工作。在修剪过程中，由于刀架始终保持着相同的高度和倾斜角度，因此，会使得修剪效果整齐美观，在修剪过程中，如果遇到灯杆等障碍物，可以通过电气控制按钮，控制刀架回转，状态如图1所示；移动平台驶过障碍物时，在将刀架复位，状态如图2、3所示。而刀架的伸展动作可以扩展作业范围，有助于提高工作效率。