[实用新型]高空杨梅采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及采摘器，是一种高空杨梅采摘机。

背景技术

杨梅是一种属于杨梅科杨梅属的小乔木或灌木植物，具有较高的药用和食用价值。现在杨梅一般是指杨梅树的果实，但杨梅长在杨梅树上高度不同，较难采摘到杨梅树高处的杨梅；为此，如中国专利文献中披露的申请号201320325538.0，申请公布日2013.10.23，发明名称“一种新型杨梅采摘工具”；该杨梅采摘工具包括剪刀头、角度调节器、网兜、伸缩接头、塑料螺帽，金属主副杆、手柄，工具的主副杆都是由金属制成的杆状空心圆管，主杆略粗于副杆，副杆刚好可以缩进主杆内，金属主副杆由一个塑料制成两端刻有螺纹的伸缩接头连接，伸缩接头的两端螺纹上各套有塑料螺帽，塑料螺帽通过拧转来控制伸缩接头的松紧程度。使用时，手握手柄，角度调节器调整剪刀头角度，伸缩接头调整采摘工具高度，将采摘工具前端的剪刀头对准树枝高处的杨梅，将杨梅嵌在剪刀头下面，稍用力往下往内拉动，杨梅就会掉下来，落下时正好坠入剪刀头下的网兜中。上述采摘工具使用较为不便，同时，上述采摘工具和同类产品结构存在较为固定，装卸、制造较为不便，生产成本较高，以及刀片或剪摘结构更换、维护不便等技术问题。

发明内容

为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种高空杨梅采摘机，使其解决现有同类产品采摘效果欠佳，使用不便，以及刀片磨损较大、更换不便的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种高空杨梅采摘机，该杨梅采摘机包括杆管、拉绳、采摘架、刀片，拉绳设置于杆管内，拉绳的一端伸出杆管的握持端，采摘架设有刀片，刀片的一端与拉绳的另一端连接；通过牵动杆管内的拉绳使采摘架上的刀片运动，实现剪切杨梅末梢的动作，完成杨梅的采摘。其结构设计要点是所述拉绳的刀片端通过牵引绳与刀片的一端连接，刀片的另一端铰接于采摘架，铰接处设有扭簧，刀片为闭合状态；牵引绳通过螺钉与拉绳固定于固定块，固定块活动套于杆管内，并通过弹簧与杆管内固定设置的导向套连接，即拉绳穿过导向套、弹簧固定于固定块，弹簧的两端分别与导向套、固定块相抵，杆管的该端设有端套，牵引绳伸出端套；所述刀片处的采摘架设有收集孔，采摘架的收集孔设有延伸至杆管握持处的传送网笼。即通过拉动拉绳带动固定块向下移动，从而带动牵引绳另一端的刀片张开；松开拉绳，固定块、牵引绳、拉绳通过弹簧复位，刀片通过扭簧复位后闭合。上述结构中端套用于固定块封装限位于杆管内，导向套用于弹簧的限位固定和拉绳的导向，传送网笼便于一边采摘一边收集。

所述端套的刀片侧设有导向轮，牵引绳通过导向轮与刀片连接。导向轮便于牵引绳的导向，从而提高牵引绳的灵活性和使用寿命。

所述刀片为美工刀片，刀片设有刀头套，刀头套通过锁紧螺母与刀片相抵连为一体，并通过刀头套的连接螺母与牵引绳连接。刀片采用美工刀片，并结合刀头套，便于刀片的更换和使用。

所述采摘架和端套分别通过螺栓固定于杆管。从而便于采摘架的定位和装卸，端套的导向轮朝向刀片安装于杆管。

所述采摘架收集孔处的传送网笼替换为采摘网篮。即采摘的杨梅落入采摘网篮后统一收集。

所述拉绳的杆管伸出端设有拉扣。即通过扳动拉扣即可拉动拉绳，并实现上述刀片的剪切动作。

所述杆管为伸缩管结构。即通过现有相互套接的管杆伸缩，或相互套合的管杆连接成型。

本实用新型结构设计合理，使用、装卸方便，生产成本低，刀片更换简单；适用于杨梅等同类水果的采摘，及其同类产品的结构改进。

附图说明

图1是本实用新型的部分剖视结构示意图，图中A部作了框定。

图2是图1的A部放大图。

图3是图2的改进结构示意图。

附图序号及名称：1、杆管，2、拉绳，3、传送网笼，4、采摘架，5、刀片，6、牵引绳，7、扭簧，8、导向套，9、弹簧，10、固定块、11、螺钉，12、端套，13、导向轮，14、采摘网篮，15、刀头套，16、锁紧螺母，17、连接螺母。

具体实施方式