[实用新型]仿手指的电磁吸附机械夹具总成

权利要求书

1.一种仿手指的电磁吸附机械夹具总成，其特征在于：包括电磁控制部分和机械手总成，所述机械手总成包括基座、驱动部分和呈三角形设置并形成夹持结构的三个机械手指，所述机械手指包括至少一个由驱动部分驱动沿夹持方向往复转动的电磁吸附机械指节，所述电磁吸附机械指节由所述电磁控制部分控制对夹持工件形成电磁吸附。

2.根据权利要求1所述的仿手指的电磁吸附机械夹具总成，其特征在于：每个所述机械手指共设置三个所述电磁吸附机械指节，所述驱动部分包括指节驱动电机，所述指节驱动电机对应每个电磁吸附机械指节设置一个，所述指节驱动电机驱动对应的电磁吸附机械指节沿夹持方向往复转动。

3.根据权利要求2所述的仿手指的电磁吸附机械夹具总成，其特征在于：所述电磁控制部分包括控制处理器和数据连接线，所述数据连接线对应每一机械手指设置一条并将每一电磁吸附指节与控制处理器连接。

4.根据权利要求3所述的仿手指的电磁吸附机械夹具总成，其特征在于：每一电磁吸附机械指节根部均与其对应指节驱动电机的输出轴传动配合，端部与下一电磁吸附机械指节的指节驱动电机机体连接。

5.根据权利要求4所述的仿手指的电磁吸附机械夹具总成，其特征在于：用于驱动第一电磁吸附机械指节的第一指节驱动电机通过一连接座固定设置于所述基座。

6.根据权利要求5所述的仿手指的电磁吸附机械夹具总成，其特征在于：所述电磁控制部分还包括一控制盒，所述控制处理器置于所述控制盒内。

7.根据权利要求6所述的仿手指的电磁吸附机械夹具总成，其特征在于：还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括：

压力传感器，设置于每一电磁吸附机械指节的夹持面内部用于检测每个指节的夹持压力；

中央控制器，用于接收压力传感器的压力信号并向每个指节驱动电机的控制系统发送命令信号。