[实用新型]新型集成电液比例控制系统

权利要求书

1.新型集成电液比例控制系统，其特征是，包括手动操作装置、控制电路和液压系统；所述手动操作装置包括操纵手柄（1）和底座（2），所述操纵手柄（1）的下端插入于所述底座（2）之内，所述底座（2）的上方设置有手柄转套（3），在所述手柄转套（3）之内设置有永磁钢块（4）和霍尔传感器（5）；所述永磁钢块（4）设置于所述手柄转套（3）上，所述霍尔传感器（5）设置于所述操纵手柄（1）上； 

所述控制电路包括智能控制器U1和电机驱动电路；所述电机驱动电路包括第一电机驱动电路和第二电机驱动电路； 

所述第一电机驱动电路包括第一步进电机控制芯片U2和第一步进电机驱动芯片U3；所述第二电机驱动电路包括第二步进电机控制芯片U4和第二步进电机驱动芯片U5；所述霍尔传感器与所述智能控制器U1相连接；所述第一步进电机驱动芯片U3通过所述第一步进电机控制芯片U2与所述智能控制器U1相连接，所述第二步进电机驱动芯片U5通过第二步进电机控制芯片U4与所述智能控制器U1相连接； 

电容C1、电阻R1和电阻R2均与所述第一步进电机控制芯片U2相连接，电阻R3和电阻R4均与所述第一步进电机驱动芯片U3相连接； 

电容C2、电阻R5和电阻R6均与所述第一步进电机控制芯片U4相连接，电阻R7和电阻R8均与所述第一步进电机驱动芯片U5相连接； 

所述液压系统包括油泵（6）、多路换向阀（7）、倾斜调速阀（8）、升降调速阀（9）、转向系统溢流阀（10）、转向助力随动阀（11）、倾斜液压缸（12）、升降液压缸（13）和转向助力液压缸（14）；所述油泵（6）与所述多路换向阀（7）相连接，所述多路换向阀（7）包括四个输出端口：A1端口、A2端口、B2端口和PF端口；所述多路换向阀（7）通过所述A2端口与所述倾斜调速阀（8）相连接，所述倾斜调速阀（8）与所述倾斜液压缸（12）的有杆腔相连接；所述多路换向阀（7）通过所述B2端口与所述倾斜液压缸（12）的无杆腔相连接；所述多路换向阀（7）通过所述A1端口与所述升降调速阀（9）相连接，所述升降调速阀（9）与升降液压缸（13）的无杆腔相连接；所述转向系统溢流阀（10）与转向助力随动阀（11）均与所述多路换向阀（7）的PF端口相连接，所述转向系统溢流阀（10）与转向助力随动阀（11）相连接；所述转向助力随动阀（11）与所述转向助力液压缸（14）的无杆腔相连接； 

第一步进电机驱动芯片U3与倾斜调速阀（8）的步进电机相连接，第二步进电机驱动芯片U5与升降调速阀（9）的步进电机相连接。 

2.根据权利要求1所述的新型集成电液比例控制系统，其特征是，所述倾斜调速阀（8）和升降调速阀（9）均为先导比例控制调速阀，由步进电机驱动。 

3.根据权利要求1所述的新型集成电液比例控制系统，其特征是，智能控制器U1为单 片机STC12C5410AD。 

4.根据权利要求1所述的新型集成电液比例控制系统，其特征是，所述多路换向阀（7）采用双向自保持式电磁铁和双线圈结构。 

5.根据权利要求1所述的新型集成电液比例控制系统，其特征是，所述操纵手柄（1）的顶端设置有急停按钮（15）。