[实用新型]工装板取料装置

权利要求书

1.一种工装板取料装置，包括取料件（10），取料件（10）的上部设置用于滞留工装板（40）的开口向上的卡口（11），取料件（10）的中部与机架沿水平方向构成第一铰接连接，卡口（11）至少在取料件（10）的件长方向对工装板（40）进行限位，该件长方向与构成第一铰接连接的铰接轴方向相垂直，取料件（10）处于两种状态，其一为取料件（10）处于避让状态的前端在工装板（40）运行至卡口（11）内时绕铰接轴向水平姿态进行翻转的取料位，其二为取料件（10）基于水平布置、工装板（40）滞留在卡口（11）内的滞留位。

2.如权利要求1所述的工装板取料装置，其特征在于：该取料装置还包括将取料件（10）的卡口（11）内滞留的工装板（40）取出进行提升的提升机构。

3.如权利要求1或2所述的工装板取料装置，其特征在于：取料件（10）与机架沿取料件（10）的件长方向构成滑动导向配合，机架上设置推动取料件（10）沿其件长方向进行移动的推送机构。

4.如权利要求3所述的工装板取料装置，其特征在于：推送机构包括设置在取料件（10）前端的推送组件，取料件（10）处于滞留位时推送组件推动工装板（40）及取料件（10）一体沿取料件（10）的件长方向进行移动，推送机构还包括对推送组件推动后的取料件（10）进行复位的复位组件。

5.如权利要求4所述的工装板取料装置，其特征在于：所述的复位组件为一弹簧（15）构成，弹簧（15）的两端分别与取料件（10）的后端和机架相固连，弹簧（15）驱使取料件（10）沿工装板（40）输送方向的反向移动进行复位。

6.如权利要求5所述的工装板取料装置，其特征在于：取料件（10）的前端设置成楔形，构成该楔形的楔形面（13）沿工装板（40）的移动方向向上倾斜布置。

7.如权利要求3所述的工装板取料装置，其特征在于：取料件（10）的中部设置条形孔（12）用于与机架构成第一铰接连接，条形孔（12）的孔长方向与取料件（10）的件长方向一致，条形孔（12）与构成第一铰接连接的铰接轴沿孔长方向构成滑动导向配合。

8.如权利要求2或5所述的工装板取料装置，其特征在于：提升机构包括一水平布置的托台（21）以及调节托台（21）上、下运行的驱动组件，托台（21）相对的两外侧分别设置取料件（10），取料件（10）为一横置的条板构成，条板的上侧边部开设卡口（11）。

9.如权利要求4所述的工装板取料装置，其特征在于：所述的推送组件包括立状布置的杆件（31）构成，杆件（31）的中部与机架构成第二铰接连接，杆件（31）的下端与立状布置的第二气缸（32）的活塞杆构成第三铰接连接，第二气缸（32）位于杆件（31）的下方，第二气缸（32）的缸体底部与机架构成第四铰接连接，构成第一、二、三、四铰接链接的铰接轴相互平行布置，第二气缸（32）推动杆件（31）转动使得杆件（31）的上端推送工装板（40）及取料件（10）一体沿工装板（40）输送方向移动。

10.如权利要求4所述的工装板取料装置，其特征在于：提升机构对推送组件推送后的工装板（40）进行提升，工装板（40）提升后复位组件驱使取料件（10）复位，托台（21）的台面上设置有用于对工装板（40）在台面上的移动进行限位的定位销（211），定位销（211）与工装板（40）上设置的定位孔构成插接定位配合；

取料件（10）后端构成卡口（11）的内侧壁上设置对工装板（40）到位进行检测的传感器（14），传感器（14）采集的信号用于控制推送机构的运转；

杆件（31）为一V形的折杆构成，折杆（31）的弯折处与机架构成第二铰接连接，折杆的夹口指向背离取料件（10）的一侧，折杆（31）的上端端部向折杆的外侧延伸设置用于抵靠工装板（40）的凸部，凸部的外轮廓为弧状；

所述的机架包括用于固定取料件（10）的固定支架和用于安装托台（21）的活动支架，推送机构设置在固定支架上，固定支架包括两取料件（10）下方分别设置的臂梁（33），臂梁（33）的中部设置用于安装取料件（10）的凸耳，臂梁（33）的两端分别固定两立柱（34）的上端，活动支架包括水平布置的支撑板（22），支撑板（22）的四角部开设有安装孔，安装孔与各立柱（34）沿铅垂方向构成滑动导向连接配合，托台（21）为一盖合在支撑板（22）上的槽型件构成，支撑板（22）的底部设置用于顶升支撑板（22）上、下移动的第一气缸（23）。