[实用新型]无人机遥控遥测系统有效
| 申请号： | 201420027718.5 | 申请日： | 2014-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN203658825U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 高伟;茹乐 | 申请（专利权）人： | 西安博宇信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04B1/707;H04B1/713 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 毛威;肖鹂 |
| 地址： | 710061 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 遥控 遥测 系统 | ||
1.一种无人机遥控遥测系统，其特征在于，包括：
至少两架无人机，所述至少两架无人机中的每架无人机包括跳频发射模块和扩频接收模块；
地面控制站，所述地面控制站包括跳频接收模块和扩频发射模块，其中所述跳频接收模块接收所述跳频发射模块发射的跳频信号，并获取承载于所述跳频信号中的遥测数据，所述扩频发射模块向所述每架无人机发射扩频信号，以便所述每架无人机通过所述扩频接收模块接收所述扩频信号，并获取承载于所述扩频信号中的遥控数据。
2.如权利要求1所述的无人机遥控遥测系统，其特征在于，
所述跳频发射模块包括：基带跳频板、跳频发射射频通道和机载功放单元，且所述基带跳频板、所述跳频发射射频通道以及所述机载功放单元依次电连接；
所述扩频接收模块包括：机载低噪声放大器、扩频接收射频通道和基带解扩板，且所述机载低噪声放大器、所述扩频接收射频通道以及所述基带解扩板依次电连接。
3.如权利要求1所述的无人机遥控遥测系统，其特征在于，
所述扩频发射模块包括：基带扩频板、扩频发射射频通道和地面功放单元，且所述基带扩频板、所述扩频发射射频通道以及所述地面功放单元依次电连接；
所述跳频接收模块包括：地面低噪声放大器、跳频接收射频通道和基带解跳模块，且所述地面低噪声放大器、所述跳频接收射频通道以及所述基带解跳模块依次电连接。
4.如权利要求1-3中任一项所述的无人机遥控遥测系统，其特征在于，
所述跳频发射模块还包括：视频编码板，且所述视频编码板与所述基带跳频板电连接。
5.如权利要求1-3中任一项所述的无人机遥控遥测系统，其特征在于，
所述每个无人机还包括：第一双工器和第一天线，其中所述第一双工器与所述机载功放单元、所述机载低噪声放大器电连接以及所述第一天线电连接；
所述地面控制站还包括：第二双工器和第二天线，其中所述第二双工器与所述地面低噪声放大器、所述地面功放单元以及所述第二天线电连接。
6.如权利要求1-3中任一项所述的无人机遥控遥测系统，其特征在于，所述至少两架无人机为四架无人机。
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