[实用新型]一种可自动减速的传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，具体是指一种可自动减速的传动装置。

背景技术

目前，砌块成型机主要包括机架、成型机构、工作台、供料机构、脱模机构、砌块传动机构和自控系统，成型机构、供料机构、脱模机构及砌块传动机构的工作时序通过自控系统进行控制。成型机构设有下模框和上模头，下模框和上模头通过机架设于工作台的上方，工作台上放置有托板，下模框和上模头与托板相配合用于砌块砖的冲压成型。供料机构设于成型机构的后端，用于将物料送至下模框和托板组成的型腔内。脱模机构设于成型机构上，用于砌块砖的脱模。砌块传动机构设于成型机构的前端，用于将脱模后的砌块砖连同托板送出工作台。

现有所述砌块传动机构如图1所示，包括有机架1'、活动小车2'及传动装置，活动小车2'活动架设在机架1'上，传动装置为油缸机构3'，其活塞杆端部与活动小车2'相连设，通过油缸机构3'直接推动活动小车2'在机架1'上来回移动。由于刚成型的砌块砖比较脆弱且容易受损，其由油缸直接推动过程中，在起步和停止阶段没有自动减速缓冲作用，由于惯性力冲击，会对砌块砖造成一定破坏。另外由于砌块成型机自动线布置需要，油缸机构3'对应的油管排布较长，液压系统成本较高，液压系统检修较为复杂，存在易漏油、不易维修缺陷。

有鉴于此，本发明人针对现有用于与砌块成型机上的传动装置存在的问题进行了深入研究，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动减速的传动装置，传动过程中通过自动减速缓冲，确保了砌块砖等传送物件不受惯性破坏，同时还克服现有技术中采用油缸液压方式存在易漏油、维修不便、成本高等问题。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种可自动减速的传动装置，包括连杆、链条、前链轮和后链轮；所述前链轮和后链轮沿传动装置的传动方向前后并排设置，所述链条环绕链合在所述前链轮和后链轮上；所述后链轮传动连接有一带动该后链轮转动的电机，所述连杆的一端部用于与被传送部件活动铰接，另一端部以不影响所述链条传动方式活动铰接在该链条上。

所述前链轮和后链轮各设有两个，并且各通过一主轴同轴连设；对应所述链条和连杆设有两组。

所述后链轮同轴设有传动从轮，所述电机的输出端设有传动主轮，该传动主轮与所述传动从轮间相互传动链接。

采用上述方案后，本新型相对于现有技术的有益效果在于：采用前链轮、后链轮和链条构成一闭环结构，由电机带动后链轮转动，由前、后链轮配合带动链条传动，通过链条经由连杆带动被传送部件（比如活动小车）前进后退。根据链条的链合结构，链条与连杆的固定点的行程可以区分为上水平段、下水平段、与前链轮相链合的前半圆弧段、与后链轮相链合的后半圆弧段，前半圆弧段又对称分为前上圆弧段和前下圆弧段，后半圆弧段又对称分为后上圆弧段和后下圆弧段。

前行起始阶段，链条与连杆的固定点沿后上圆弧段上行，起始传送速度低于正常传送速度，并且上行过程中速度逐渐增大，起到自动减速缓冲，避免了对砖造成破坏。同理在前行停止阶段，由对应的前上圆弧段缓冲过渡，确保了砌块砖的完好传送。本新型传动装置巧妙地采用一闭合结构，只需一个控制点就可以完成砌块传送机构的一个工作循环。另外，本新型避免采用液压油缸驱动，相比之下具有装置成本较低、结构简洁、维护检修简便等优点。

附图说明

图1是现有砌块传动机构的结构示意图；

图2是本新型传动装置于砌块传动机构上应用的结构示意图；

图3是图2的俯视图。

标号说明

机架         1'      活动小车     2'

油缸机构     3'

连杆         1       固定点       11

链条         2       上水平段     21

下水平段     22      前半圆弧段   23

后半圆弧段   24      前链轮       3

后链轮       4       电机         5

传动主轮     6       传动从轮     7

传动链条     8       机架         9

活动小车     91

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。