[实用新型]一种自动装卸设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及装卸设备，物流仓储、运输车船等装卸设备，尤其是一种运输车船及仓库内使用的自动装卸设备。 

背景技术

目前运输车船、物流仓储等装卸设备应用越来越广，它能够减轻工人作业劳动强度、提高装卸效率等等。 

集装箱、传送带以及铲车吊车等装卸设备技术的发展使装卸效率越来越高，但装卸设备多在车船外，运输车船内自动化程度较低；而更适用于在车船及仓库内的装卸设备，迫切需要新的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在车船及仓库内能够自动装卸货物的自动装卸设备。 

为实现上述目的，本实用新型提供的一种自动装卸设备，包括货架、输送器和显示控制器等部分，所述货架用于支撑隔离货物和/或周转箱；所述输送器输送货物和/或周转箱在货架中移动；所述显示控制器控制输送器的运动和显示设备及货物和/或周转箱的状态。 

本实用新型一种自动装卸设备，其中所述货架包括： 

支架，包括底部支架、侧部支架和顶部支架，用于支撑货物和/或周转箱；

隔架，包括左右隔架和前后隔架，用于隔离货物和/或周转箱。

本实用新型一种自动装卸设备，其中所述输送器包括： 

水平输送带，用于将货物和/或周转箱水平移动；

垂直升降器，用于将货物和/或周转箱垂直移动。

本实用新型一种自动装卸设备，其中所述显示控制器包括： 

控制器，控制输送器的运动；

显示器，显示设备及货物和/或周转箱的状态。

本实用新型一种自动装卸设备，其中所述隔架能够隔离除最底层外其他层货物和/或周转箱，防止货物和/或周转箱前后和左右两个方向移动，而隔架仅能够隔离最底层货物和/或周转箱，防止货物和/或周转箱左右或前后单方向移动，隔架不能隔离货物和/或周转箱上下移动。 

本实用新型一种自动装卸设备，其中所述水平输送带安装在底部支架中间，所述水平输送带的轴，由弹簧或急动等类似装置支撑；在水平输送带上只有一个货物和/或周转箱时，弹簧或急动等类似装置能够支撑住，货物和/或周转箱下的水平输送带部分能够运动，从而带动货物和/或周转箱移动，而在水平输送带上有两个及以上货物和/或周转箱堆叠时，由于堆叠的货物重力作用，压下弹簧或急动等类似装置，使得货和/或周转箱物落在底部支架上，货物和/或周转箱下的水平输送带部分不能运动，从而货物和/或周转箱也不能移动，所述水平输送带由所谓的水平电机驱动。 

本实用新型一种自动装卸设备，其中所述垂直升降器安装在顶部支架上，所述垂直升降器包括的所谓升降平台能够前后左右移动，所述升降平台包括的所谓吊绳能上下移动，所述吊绳有两个挂钩能够钩住货物和/或周转箱两侧，从而通过吊绳上下移动带动货物和/或周转箱上下移动，所述垂直升降器由所谓升降电机驱动吊绳上下移动，由所谓位置电机驱动升降平台的前后左右移动。 

本实用新型一种自动装卸设备，其中所述控制器通过控制水平电机的转向和转速来控制所述水平输送带的传输方向和速度；通过控制升降电机的转向和转速来控制吊绳的升降、速度和起停；通过控制位置电机的转向和转速来控制升降平台的移动速度和起停位置，所述控制器能够接受所谓控制面板的操作指令，通过程序控制自动完成货物的装卸。 

本实用新型一种自动装卸设备，其中所述显示器能够显示控制器程序运行的状态，各个电机的转向、转速等工作状态，以及货物和/或周转箱的数量和位置等状态。 

本实用新型一种自动装卸设备具有以下优点： 

1）自动化：通过水平输送带和垂直升降器可将货物和/或周转箱移动到车船内货架的任意位置，程序控制；

2）效率高：流水线工作，货物和/或周转箱一件一件串行顺序流水式装卸；

3）安全可靠：货物和/或周转箱有货架支撑隔离，运输途中都不会晃动，有效保护货物安全；

4）成本低：水平输送带只在其上仅有一个货物和/或周转箱时运转，所需电机功率小，垂直升降器有多个吊绳滑轮组，所需电机功率也小，大大降低了设备成本和使用成本。

以下结合附图用实施例对本实用新型的实施方式进行详细描述，本实用新型的其他特征、特点和优点将会更加明显。 

附图说明

所有附图都是本实用新型一种自动装卸设备的一个实施例附图 

图1是总示意图；

图2是货架示意图；

图3是货架满载货物示意图；

图4是水平输送带示意图；

图5是水平输送带输送货物示意图；