[实用新型]空中巡航信号无线传输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线传输系统，特别是涉及一种空中巡航信号无线传输系统。 

背景技术

目前，每日的城市大街小巷的巡视任务均由人工执行的。即每天有不少巡警佩戴着电棍和无线对讲机，穿着制服，开着专用的警车或警用摩托车，在城市的大街小巷进行安全巡视。经常一条马路一天要巡视好几次，他们年复一年日复一日，不管刮风下雨还是烈日当空，都要坚守岗位在马路上进行巡视工作。所以通过人工执行巡视工作，非常辛苦，且耗费人力物力。现急需一种可以代替人工执行巡视任务的系统。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种空中巡航信号无线传输系统。 

一种空中巡航信号无线传输系统，包括主控装置和被控装置，其中，所述主控装置包括：向所述被控装置发送控制信号的第一信号发送单元；接收所述被控装置发送的视频信号和图片信息的第一信号接收单元；存储控制指令、视频信号和图片信息的第一存储单元；根据所述第一存储单元内的控制指令控制所述第一信号发送单元发送相应的控制信号、接收所述第一信号接收单元发送的视频信号和图片信息并存储至所述存储单元的第一控制单元；接收并播放所述第一控制单元发送的视频信号和图片信息的显示单元；所述被控装置包括：接收所述主控装置发送的控制信号的第二信号接收单元；接收导航定位信息的定位导航单元；存储控制指令的第二存储单元；控制所述被控装置飞行的马达及转向器；给所述马达及所述转向器提供控制电源的伺服电路；根据所述第二信号接收单元接收的控制信号或所述第二存储单元存储的控制指令、所述定位导航单元的导航定位信息控制所述伺服电路工作、以及接收视频信号和图片信息的第二控制单元；拍摄视频和照片并将视频信号和图片信息发送至所述第二控制单元的拍摄单元； 接收所述第二控制单元发送的视频信号和图片信息并将其发送至所述主控装置的第二信号发送单元；所述第一信号发送单元的信号输入端与所述第一控制单元的信号输出端电连接；所述第一存储单元的控制指令输出端与所述第一控制单元的控制指令输入端电连接；所述第一存储单元的信号输入端与所述第一控制单元的信号输出端电连接；所述第一信号接收单元的信号输出端与所述第一控制单元的信号输入端电连接；所述显示单元的信号输入端与所述第一控制单元的信号输出端电连接；所述第二信号接收单元的控制信号输出端与所述第二控制单元的控制信号输入端电连接；所述定位导航单元的定位信息输出端与所述第二控制单元的定位信息输入端电连接；所述第二存储单元的控制信号输出端与所述第二控制单元的控制信号输入端电连接；所述马达及转向器的电源输入端与所述伺服电路的电源输出端电连接；所述伺服电路的控制信号输入端与所述第二控制单元的控制信号输出端电连接；所述拍摄单元的信号输出端与所述第二控制单元的信号输入端电连接；所述第二控制单元的信号输出端与所述第二信号发送单元的信号输入端电连接。 

优选地，上述定位导航单元包括GPS（Global Positioning System全球定位系统）定位导航器和陀螺定位导航器。 

优选地，上述主控装置还包括接收所述第一控制单元的语音信号并将其放大的第一语音放大器；以及接收所述第一语音放大器发送的语音信号并播放的第一扬声器；所述第一语音放大器的语音信号输入端与所述第二控制单元的语音信号输出端电连接；所述第一语音放大器的语音信号输出端与所述第一扬声器的语音信号输入端电连接。 

优选地，上述被控装置还包括接收所述第二控制单元的语音信号并将其放大的第二语音放大器；以及接收所述第二语音放大器发送的语音信号并播放的第二扬声器；所述第二语音放大器的语音信号输入端与所述第二控制单元的语音信号输出端电连接；所述第二语音放大器的语音信号输出端与所述第二扬声器的语音信号输入端电连接。 

优选地，上述主控装置的所述显示单元和所述第一控制单元之间还设置有视频放大器，所述视频放大器的信号输入端与所述第一控制单元的信号输出端电连接，所述视频放大器的信号输出端与所述显示单元的信号输入端电连接。