[实用新型]永磁电机转子

说明书

技术领域

本实用新型属于永磁电机技术领域，特别涉及一种永磁电机转子。 

背景技术

永磁电机主要分为面贴式、内置式两种结构。面贴式永磁电机的永磁体通常呈瓦片形，位于转子铁芯的外表面上，其特点是直、交轴电感相等。内置式永磁同步电机的永磁体内插于转子内部，永磁体外表面与转子铁芯内圆之间有铁磁物质制成的极靴，用于保护永磁体，该类型永磁电机的重要特点是直、交轴电感不相等。瓦片形面贴式永磁同步电机相对于内置式永磁同步电机而言，其弱磁调速范围小，功率密度低，但具有动态响应快，转矩脉动小的特点，适合于伺服驱动。内置式永磁同步电机在永磁转矩的基础上叠加了磁阻转矩，磁阻转矩的存在有益于提高电机的过载能力和功率密度，而且易于弱磁调速，但转矩脉动大，漏磁凸出，需要设计隔磁桥，基于此，本实用新型采用呈阶梯形分布的面贴式永磁体和由近似W形的内置式永磁体混合组成的新型结构，有效的优化了气隙磁场的正弦特性，极大的减小了齿槽力和转矩脉动，产生平滑的电磁转矩，使电机更适于精确控制。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种永磁电机转子，增强了永磁电机的机械强度、极大的减小了齿槽力和转矩波动、优化了电磁转矩的正弦特性，易于精确控制，改善永磁电机的起动、制动及运行性能。 

本实用新型目的是这样实现的： 

一种永磁电机转子，包括转子铁芯，所述的转子铁芯的外表面粘贴有面贴式永磁体，所述的面贴式永磁体为弧面型永磁体，所述的面贴式永磁体一端的弧长大于另一端的弧长，所述的面贴式永磁体的个数为四个，所述的面贴式永磁体沿转子铁芯轴向等距反向布置；

基于以上所述，所述的转子铁芯沿其中轴线圆周开设有贯穿转子铁芯两端面的槽状体，该槽状体由贯穿转子铁芯两端面的两个斜槽和一个拱形槽构成，所述的拱形槽为一弧面型结构槽，所述的拱形槽的一端的弧长大于另一端的弧长，所述的两个斜槽对称的布置在拱形槽两侧，所述的槽状体为四个，所述的四个槽状体等距方向布置在转子铁芯中轴线圆周，所述的槽状体插装有永磁体；

基于以上所述，所述的面贴式永磁体的弧长较短的一端与槽状体弧长较短的一端对应布置，所述的面贴式永磁体的弧长较长的一端与槽状体弧长较长的一端对应布置。

基于以上所述，所述的弧面型的面贴式永磁体的两侧面均为阶梯状结构。 

基于以上所述，所述的两个斜槽的截面均为矩形。 

基于以上所述，所述的两个斜槽与拱形槽为连通结构。 

本实用新型具有如下优点： 

该电机转子将面贴式永磁体设计为沿轴向呈近似正弦分布的阶梯形状，相邻面贴式永磁体反向布置，依次交错沿电机圆周方向等距排列，内置式永磁体由两个矩形面斜立方体与一个拱形斜立方体组成近似的W形，相邻的W形永磁体也反向布置，依次交错沿电机圆周方向等距排列，并将面贴与内置永磁体合二为一，增强了永磁电机的机械强度、极大的减小了齿槽力和转矩波动、优化了电磁转矩的正弦特性，易于精确控制，改善永磁电机的起动、制动及运行性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为永磁电机的整体结构示意图。 

图3为A部分的放大图。 

图4为B部分的放大图。 

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。 

如图1、3、4所示，一种永磁电机转子，包括转子铁芯1，其特征在于：所述的转子铁芯1的外表面粘贴有面贴式永磁体2，所述的面贴式永磁体2为弧面型永磁体，所述的面贴式永磁体2一端的弧长大于另一端的弧长，所述的面贴式永磁体2的个数为四个，所述的面贴式永磁体2沿转子铁芯1轴向等距反向布置，宽度为2mm-15mm，厚度为2mm-12mm， 各个永磁体的极弧系数等差分布，公差为0.05-0.3； 

所述的转子铁芯1沿其中轴线圆周开设有贯穿转子铁芯1两端面的槽状体5，该槽状体由贯穿转子铁芯1两端面的两个斜槽3和一个拱形槽4构成，所述的拱形槽4为一弧面型结构槽，所述的拱形槽4的一端的弧长大于另一端的弧长，所述的两个斜槽3对称的布置在拱形槽4两侧，所述的槽状体5为四个，所述的四个槽状体5等距方向布置在转子铁芯1中轴线圆周，所述的槽状体5插装有永磁体6，所述的两个斜槽3之间的夹角在30-160度之间调整，所述的矩形面斜立方体永磁体厚度相同，厚度为2mm-12mm，所述的拱形斜永磁体厚度也相同，厚度为2mm-12mm。