[实用新型]一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统

权利要求书

1.一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，包括带有双摄像头旋转装置的水下机器人主体，水上传输设备和地面接收设备，其特征在于：所述双摄像头旋转装置包括水平转动电机，数据传输及控制模块，上下转动电机和左、右摄像头,所述水上传输设备包括信号及电源线缆和电源，无线信号传输器和信号处理模块，所述地面接收设备包括头戴式立体成像装置，所述水下机器人与水上传输设备间的信号传输，所述水上传输设备和地面接收设备间的信号传输。

2.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于：所述双摄像头旋转装置外部设有压克力防水玻璃罩密封.

根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于：所述水上传输设备外部设有水面浮体保护。

3.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于：所述电源通过信号及电源线缆来输出电流。

4.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于：所述无线信号传输器上部装有天线。

5.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于：所述水下机器人与水上传输设备间的信号传输是通过信号及电源线缆来连接传递信号。

6.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于：所述水上传输设备和地面接收设备间的信号传输是通过无线信号把水下视频图像信号再传输到地面接收设备。

7.根据权利要求1所述的一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，其特征在于：所述头戴式立体成像装置包括无线信号接收器和立体显示屏。