[实用新型]船用连续导航波雷达FPGA-DSP接口模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船用连续导航波雷达FPGA-DSP接口模块。

背景技术

船用导航雷达安装在各类船舶上，用于港口环境下，探测船舶自身周围的各类物体如船只，浮标，桥墩，堤岸等，给船舶驾驶员提供直观的目标距离与方位信息，规避各类危险障碍物，防止碰撞事故，或者引导船舶按航道行驶，顺利泊锚。雷达按发射信号的形式分为脉冲雷达和连续波雷达，脉冲雷达通过测量回波信号相对于发射信号的时间计算目标距离，为了探测远处目标需要很大的峰值功率。连续波以多普勒效应来检测目标位置，距离和速度等信息。相对于脉冲雷达，连续波雷达具有发射功率小，工作电压低，测量目标距离远，距离分辨力强等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种船用连续导航波雷达FPGA-DSP接口模块，该接口模块具有两个功能：一是缓存FPGA处理的数据，并向DSP发送数据；二是缓存DSP处理的数据，并向FPGA的网络通信接口发送数据，减小系统的负荷，也提高了数据的传输速率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：船用连续导航波雷达FPGA-DSP接口模块，它包括命令寄存器A、FIFO缓存器A、数据选择器、命令寄存器B、FIFO缓存器B、DSP和MicroBlaze处理器；

命令寄存器A的输入端分别与输入命令和命令使能端相连，命令寄存器A的命令输出端与FIFO缓存器A连接，数据选择器的输入端分别与输入数据、数据使能端和量程数据连接，数据选择器的数据输出端与FIFO缓存器A相连，FIFO缓存器A命令输出端输出的FIFO满信号产生中断信号中断DSP，FIFO缓存器A待检数据输出端与DSP相连，DSP的两路dspce信号输出端和一路dspaddr信号输出端分别与FIFO缓存器A连接；

命令寄存器B的输入端分别与角度数据、量程数据和自检数据相连，命令寄存器B命令输出端与FIFO缓存器B连接，DSP的目标数据输出端、dspce信号输出端、dspwe信号输出端和dspaddr信号输出端分别与FIFO缓存器B相连，FIFO缓存器B命令输出端输出的FIFO空信号产生网络使能信号网络使能MicroBlaze处理器，FIFO缓存器B的数据输出端和数据总数输出端分别与MicroBlaze处理器连接，MicroBlaze处理器的读使能输出端与FIFO缓存器B相连。

所述的MicroBlaze处理器的信号输出端还与FPGA的网络通信接口连接。

本实用新型的有益效果是：提供一种FPGA-DSP接口模块，该接口模块具有两个功能：一是缓存FPGA处理的数据，并向DSP发送数据；二是缓存DSP处理的数据，并向FPGA的网络通信接口发送数据，减小系统的负荷，也提高了数据的传输速率。

附图说明

图1为本实用新型的接口模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案，但本实用新型所保护的内容不局限于以下所述。

如图1所示，船用连续导航波雷达FPGA-DSP接口模块，它包括命令寄存器A、FIFO缓存器A、数据选择器、命令寄存器B、FIFO缓存器B、DSP和MicroBlaze处理器；

命令寄存器A的输入端分别与输入命令和命令使能端相连，命令寄存器A的命令输出端与FIFO缓存器A连接，数据选择器的输入端分别与输入数据、数据使能端和量程数据连接，数据选择器的数据输出端与FIFO缓存器A相连，FIFO缓存器A命令输出端输出的FIFO满信号产生中断信号中断DSP，FIFO缓存器A待检数据输出端与DSP相连，DSP的两路dspce信号输出端和一路dspaddr信号输出端分别与FIFO缓存器A连接；

命令寄存器B的输入端分别与角度数据、量程数据和自检数据相连，命令寄存器B命令输出端与FIFO缓存器B连接，DSP的目标数据输出端、dspce信号输出端、dspwe信号输出端和dspaddr信号输出端分别与FIFO缓存器B相连，FIFO缓存器B命令输出端输出的FIFO空信号产生网络使能信号网络使能MicroBlaze处理器，FIFO缓存器B的数据输出端和数据总数输出端分别与MicroBlaze处理器连接，MicroBlaze处理器的读使能输出端与FIFO缓存器B相连。

所述的MicroBlaze处理器的信号输出端还与FPGA的网络通信接口连接。