[实用新型]一种少齿差行星减速器的装配工装

权利要求书

1.一种少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于该工装包括固定在基座（1）上用于减速器内齿圈定位的内齿圈支撑槽板（11）、用于减速器行星架定位的行星架支撑器以及用于减速器输入轴定位的行星架夹持轴（4）。

2.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于：所述行星架支撑器包括对减速器行星架外圆周面定位用的竖直升降支撑板（3）、用于竖直升降支撑板竖直方向位置调节的竖直滑移结构以及用于竖直升降支撑板水平方向位置调节的水平滑移结构。

3.根据权利要求2所述的少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于：所述水平滑移结构包括固定在基座表面且制有水平滑槽的槽板（12）以及与水平滑槽滑动配合的滑块（14）。

4.根据权利要求3所述的少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于：所述竖直滑移结构包括竖直升降支撑板的两侧边缘部位、通过两个竖直升降滑槽与前述两侧边缘部位滑动配合且底端固定在所述滑块上的导板（2）以及位于竖直升降支撑板下边且对竖直升降支撑板施加由下而往上顶压力的弹簧（6）。

5.根据权利要求4所述的少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于：所述行星架夹持轴的一端制成与减速器行星架的端面和外圆周面相适合的内凹面（4-1），另一端通过一偏心轴承（5）可转动地水平定位在一挡板（13）上。

6.根据权利要求5所述的少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于：所述竖直升降支撑板的顶端制成与减速器内齿圈外圆周面相适合的内圆弧面。

7.根据权利要求6所述的少齿差行星减速器的装配工装，其特征在于：所述内齿圈支撑槽板的顶端制成与减速器内齿圈外圆周面相适合的凹槽。