[实用新型]三维视景处理系统双摄像头仿生支架有效
申请号: | 201420030569.8 | 申请日: | 2014-01-15 |
公开(公告)号: | CN203688969U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 高强;马正;赵晨;郎安中;管善功;眭相林 | 申请(专利权)人: | 北京新兴东方航空装备股份有限公司 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;G03B35/08;F16M11/12 |
代理公司: | 国防专利服务中心 11043 | 代理人: | 周玉秀;胡永贵 |
地址: | 100071 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 处理 系统 摄像头 仿生 支架 | ||
技术领域
本实用新型涉及三维视景处理系统双摄像头仿生支架,用于模仿生物的双眼信号调节视景。
背景技术
为了拍摄三维视频信号,根据双眼仿生学原理,需要研制一种多种位置可调的机械支架来安装两台摄像机。根据双眼原理,此种机构能够先把双镜头调整到一个平面和双眼的平行位置上,以及把双镜头的距离调整到大体与双眼距离相当,实现观察双镜头根据视景中物体的距离实现双镜头的焦距及双镜头夹角的调整。
目前国内现有视景处理系统只能拍摄二维的平面图像,不能满足众多领域中的三维拍摄效果需求。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供了三维视景处理系统双摄像头仿生支架,根据双眼仿生学原理,利用一个多处位置可调的机械支架安装两台摄像机,调整双镜头位置、焦距及夹角,实现摄像头在左右摆动、前后俯仰上的灵活运动。
本发明三维视景处理系统双摄像头仿生支架,包括:支架、摄像头、两个丝杠、螺杆、关节轴承,摄像头固定板,方向调节板;
两个丝杠平行的穿过支架;左右两个方向调节板分别安装在两个丝杠之间,丝杠与左右方向调节板的连接螺纹是反向的;摄像头固定板上的螺钉经过关节轴承将方向调节板螺纹与摄像头固定板相连接;左右两个摄像头分别固定在左右两个摄像头固定板上。
方向调节板中部两侧的螺杆经螺纹连接后,顶住摄像头固定板。
本实用新型通过关节轴承来实现摄像头在左右摆动、前后俯仰上的灵活运动,来实现两摄像头之间的图像的采集及合成,将平面图像转换为立体图像来实现三维视景采集效果,达到双眼仿生的效果。
附图说明
图1表示双摄像头仿生支架左右摆动图
图2表示双摄像头仿生支架横向移动图
图3表示双摄像头仿生支架前后俯仰图
图4表示双摄像头仿生支架三维立体图
具体实施方式
下面结合附图说明一下具体实施方式:
1.传动原理:
三维视景处理系统双摄像头仿生支架采用螺纹传动,实现两摄像头之间的对焦。通过旋转丝杠实现摄像头横向的移动,通过螺杆是想摄像头的俯仰和偏转。
2.实施方式:
三维视景处理系统双摄像头仿生支架主要结构包括:支架2、摄像头1、两个丝杠6、螺杆9、关节轴承8,摄像头固定板5,方向调节板3。
两个丝杠6平行的穿过支架2;左右两个方向调节板3分别安装在两个丝杠6之间,丝杠6与左右方向调节板3的连接螺纹是反向的;摄像头固定板5上的螺钉7经过关节轴承8将方向调节板3螺纹与摄像头固定板5相连接;左右两个摄像头1分别固定在左右两个摄像头固定板5上。
通过旋转丝杠6两侧的横向调节旋钮4,带动丝杠6旋转,使得与丝杠6连接的摄像头固定板5横向的向内或向外移动,从而调整两摄像头之间的间距以及两摄像头之间的水平夹角。
旋转螺钉7使得摄像头固定板5抬起或放下,实现摄像头视角的俯仰。
方向调节板3中部两侧的螺杆9经螺纹连接后,可顶住摄像头固定板5,旋转其中一侧的螺杆9顶起摄像头固定板5,实现摄像头的左右方向的摇摆,来调节视角。
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