[实用新型]一种轴套整圆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，确切的说是一种轴套整圆机。 

背景技术

轴套一般用在齿轮轴或者轴承上，起固定和保护作用，当轴做旋转运动或者直线运动时，如果没有轴套，则轴跟支撑零件直接接触，易于磨损零件，因此轴套起了至关重要的作用。其加工过程为：将铜带卷制成轴套形状，形成坯料，形成的坯料圆度差；需要将坯料放入轴套整圆机内，将轴套压圆整形。 

现有的轴套整圆机，包括有机架，机架上设有送料装置、整圆成型装置，所述的送料装置包括有震动盘，设置在震动盘上的螺旋状送料导轨，所述的整圆成型装置包括有成型座、顶杆以及用于驱动顶杆伸缩的驱动装置，成型座上设有成型腔，成型腔的入口与送料导轨出料口之间设有接料机构，接料机构包括有位于成型腔进料口前端的停料槽，送料导轨出料口位于停料槽正上方，停料槽与送料导轨出料口之间设有竖直导料通道，竖直导料通道的放料口处设有控制竖直导料通道的放料口启闭的放料闸板，放料闸板经放料气缸驱动；加工时，震动盘内的轴套坯料经送料导轨滑入竖直导料通道内，放料闸板开启，竖直导料通道内的轴套坯料落入停料槽内，顶杆伸出插入轴套内，并将轴套从停料槽上推入成型腔内整圆，成型后，顶杆收缩，轴套由成型腔的出料口滑出。 

上述结构的轴套整圆机存在送料不可靠，顶杆折断和打坏成型腔的安全隐患，其将送料导轨上轴套坯料送到成型腔入口，依靠轴套坯料的重力掉落在停料槽内，存在送料不可靠；轴套坯料的定位依靠停料槽的形状与轴套坯料的形状适配，以及轴套坯料的重力进行定位，由于轴套坯料的圆度不一，这样存在轴套落入停料槽内，容易发生偏移，轴套坯料的孔与顶杆的同轴度不能保证，顶杆顶入时，存在顶杆不能完全插入轴套坯料内，且轴套坯料直接搁置在停料槽内，顶杆容易顶偏轴套坯料，无法将轴套坯料推入成型腔内，造成顶杆折断以及打坏成型腔，给生产安全带来事故隐患；而且尤其是对于尺寸规格较小的轴套，其重量较轻，很容易出现轴套坯料偏移问题。同时，轴套坯料的放料依靠单独设置的放料闸板控制，放料气缸需要与驱动顶杆的驱动装置协同作用完成，以实现顶推杆顶推轴套坯料时，竖直导料通道内的轴套坯料封闭在竖直导料通道内，竖直导料通道的放料口启闭控制不便，从而影响送料的可靠性。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种送料可靠的轴套整圆机，具有轴套坯料定位可靠，能保证顶杆可靠顶推轴套坯料进入成型腔内，成型工作安全可靠。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轴套整圆机，包括有机架，安装在机架上的送料装置、整圆成型装置，所述的送料装置包括有震动盘，设置在震动盘上的螺旋状送料导轨，所述的整圆成型装置包括有成型座、顶杆以及用于驱动顶杆伸缩的驱动装置，所述的成型座上设有成型腔，成型腔的入口与送料导轨出料口之间设有接料机构，其特征在于：所述的送料导轨上出料口位于成型座横向侧方，接料机构包括有接料板以及抓料爪，所述接料板滑移设置在机架上，所述接料板具有与送料导轨上出料口配合接料的接料工位以及对应抓料爪位置的抓料工位，所述接料板连接有驱动接料板在接料工位和抓料工位之间工位切换的工位切换组件，所述抓料爪经摆架装配在机架上可摆动，摆架连接有抓料驱动组件，所述抓料爪的摆动轨迹经过所述抓料工位，所述抓料爪沿摆动方向还具有位于抓料工位上方的初始位置以及位于抓料工位下方的成型工位，成型工位正对所述成型腔的入口前方。 

通过采用上述技术方案，接料板在送料导轨位置接料，经工位切换组件切换至抓料工位，抓料爪从初始位置摆动至抓料位置抓取轴套坯料，并将其送至成型工位，顶杆伸出插入轴套内，并将位于抓料爪上轴套坯料推入成型腔内整圆，同时抓料爪复位，成型后，顶杆收缩，轴套由成型腔的出料口滑出；在顶杆插入轴套坯料成型时，依靠抓料爪的抓取实现定位固定，轴套的定位固定可靠，可保证轴套坯料、成型腔入口以及顶杆之间的同轴度，有效消除顶杆顶偏轴套坯料的安全隐患，并配合接料板工位切换，在送料导轨和抓料爪之间承接运送，送料可靠。