[实用新型]对液压凿岩的定位速度进行调节控制的油路系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对液压凿岩的定位速度进行调节控制的油路系统，属于液压凿岩设备领域。

背景技术

凿岩台车的钻臂采用双三角直接定位方式，钻臂的定位是凿岩台车工作成功的关键。钻臂的定位是时刻在进行的，一般在一个爆破断面就要进行几十次的定位工作。因此，钻臂的定位控制是提高凿岩效率的关键。钻臂在定位时，当其快要到达爆破断面时，必须降低钻臂的运动速度。这样，就产生一个钻臂需要调速的问题。现有的油路系统如图3、图4所示，图4的油路系统调速只能进行点动控制，调速不方便，而图3的油路系统调速能够很好的实现钻臂的调速，但是比例换向阀抗污能力差，不容易维护，特别是在隧道矿山机械领域，同时，比例换向阀价格贵，因此维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种满足钻臂调速和凿岩两种工况的控制要求、可以进行无极调节、控制方式稳定、经济性好、维修方便的对液压凿岩的定位速度进行调节控制的油路系统

一种对液压凿岩的定位速度进行调节控制的油路系统，包括先导手柄、先导脚踏板、梭阀、FHD泵、单向阀、推进换向阀、推进油缸、变幅油缸和变幅换向阀，所述先导手柄和先导脚踏板的先导油口分别与所述梭阀的两进油口连接，所述梭阀的出油口通过先导压力油路PK与FHD泵的油口X连通，从而控制FHD泵的输出排量大小，所述FHD泵的出油口与单向阀的进油口导通，所述单向阀的出油口分别与推进换向阀的压力油口P1和变幅换向阀的压力油口P2连接，所述推进换向阀的出油口A1与推进油缸的小腔连接，所述推进换向阀的出油口B1与推进油缸的大腔连接，所述变幅换向阀的出油口A2与变幅油缸的小腔连接，所述变幅换向阀的出油口B2与变幅油缸的大腔连接。

所述FHD泵为压力控制变量泵。

所述先导手柄为摩擦记忆型先导手柄，所述先导脚踏板为弹簧复位型先导脚踏板。

由于采用上述结构，本实用新型同时满足钻臂调速和凿岩两种工况的控制要求，可以进行无极调节，避免了比例阀调速的可靠性低、抗污染能力差等缺点，在凿岩等恶劣工况下运行可靠，且维修方便同时经济性好。

附图说明

图1为本实用新型的原理图。

图2为FHD泵的原理图。

图3为现有技术的原理图。

图4为现有技术的原理图。

附图1、2中，1、先导手柄、2、先导脚踏板、3、梭阀、4、FHD泵、5、单向阀、6、推进换向阀、7、推进油缸、8、变幅换向阀、9、变幅油缸。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。

一种对液压凿岩的定位速度进行调节控制的油路系统，包括摩擦记忆型先导手柄1、先导脚踏板2、梭阀3、FHD泵4（即为先导压力控制的变量泵）、单向阀5、推进换向阀6、推进油缸7、变幅换向阀6和变幅油缸9。本例中的FHD泵4采用力士乐牌A10V型FHD变量泵，通过先导油压PK可以控制转子的转角，从而控制泵的排量大小，所述摩擦记忆型先导手柄1和先导脚踏板2的先导油口，分别与梭阀3进油口连接，梭阀3会产生一个先导压力PK，先导压力PK与FHD泵4的油口X，油口Y接3.5Mpa的先导压力，连通，从而控制FHD泵4的输出排量大小，所述FHD泵4的出油口与单向阀5的进油口导通，从而压力油通过FHD泵4进入推进换向阀6的输入口P1和变幅换向阀6的输入口P2，所述推进换向阀6的出油口A1与推进油缸7的小腔连接，所述推进换向阀6的出油口B1与推进油缸7的大腔连接，所述变幅换向阀6的出油口A2与变幅油缸9的小腔连接，所述变幅换向阀6的出油口B2与变幅油缸9的大腔连接。本装置通过操作摩擦记忆型先导手柄1和先导脚踏板2产生先导压力PK，控制FHD泵4的输出排量大小，从而控制进入推进油缸7和变幅油缸9的油液流量，这样，变幅油缸的运动速度可以进行无极调节，同时，推进油缸的运动速度稳定。这种调速方式避免了比例阀调速的可靠性低、抗污染能力差等缺点，在凿岩等恶劣工况下运行可靠，且维修方便。

所述梭阀3的两个进油口分部由摩擦记忆型先导手柄1和弹簧复位型先导脚踏板2控制，其中先导脚踏板2产生的先导压力PK可以满足钻臂的变幅定位调速要求，而摩擦记忆型先导手柄1产生的先导压力PK可以满足钻臂凿岩工况下，实现推进油缸的运动速度稳定。

钻臂调速原理如下：弹簧复位型先导脚踏板2产生先导压力PK控制FHD变量泵4的排量，从而进入变幅换向阀6的流量可以调节，这样钻臂的运动速度可无极调节。

凿岩控制方式如下：因为FHD变量泵4的控制方式为正控制，在没有先导压力的情况下，变量泵4的排量调节为零排量。凿岩工况下，需要调节摩擦记忆型先导手柄1产生先导压力PK控制FHD变量泵4的排量，从而进入推进换向阀6的流量可以恒定，这样推进油缸7的运动速度可以稳定，同时，在凿岩工况下不需要人工手动干预凿岩。