[实用新型]调节器的下壳体组装及检测线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调节器组装生产线，具体是一种调节器的下壳体组装及检测线。

背景技术

国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946，专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利，它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆，机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，推杆铰接在动力机构上，机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本实用新型具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。

国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，一种组装设备，包括：第一供料机构，用以储存以及输出第一料件，该第一料件包括第一孔洞；第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至第一定位；第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至第一组装位置；第二供料机构，用以储存以及输出第二料件，该第二料件包括第二孔洞；第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至第二定位；第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至第二组装位置；第三供料机构，用以储存以及输出第三料件；第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至第三定位；以及第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。

上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的调节器的下壳体组装及检测线。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

调节器的下壳体组装及检测线，包括有十工位间歇式转盘，所述十工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十个治具，围绕十工位间歇式转盘按先后工序依次设有下壳体上料装置、喇叭状塑胶件上料装置、铁片上料装置、塑胶件和铁片在位检测装置、圆形橡胶膜上料装置、圆形橡胶膜在位检测装置、圆形盖板组件上料装置、圆形盖板组件组装及上料装置、下壳体组件取出装置和不合格品取出装置；所述下壳体上料装置主要由上料输送带、人手上料工位和机械手构成，在人手上料工位由人手将下壳体放到上料输送带上，上料输送带将下壳体输送到位，所述机械手将下壳体抓取并放到十工位间歇式转盘上治具中，十工位间歇式转盘转动一个工位；所述喇叭状塑胶件上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将喇叭状塑胶件送入直线送料器中，直线送料器将喇叭状塑胶件传送到指定位置，光纤感应器感应到喇叭状塑胶件时，启动机械手，机械手将喇叭状塑胶件抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内，十工位间歇式转盘转动一个工位；所述铁片上料装置和圆形橡胶膜上料装置都与所述喇叭状塑胶件上料装置的结构相同，所述铁片上料装置中的机械手将铁片抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内，十工位间歇式转盘转动一个工位；所述塑胶件和铁片在位检测装置采用高度检测机构对塑胶件和铁片是否安装到位进行检测，十工位间歇式转盘转动一个工位；所述圆形橡胶膜上料装置中的机械手将圆形橡胶膜抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内，十工位间歇式转盘转动一个工位；圆形橡胶膜在位检测装置采用高度检测机构对圆形橡胶膜是否安装到位进行检测，十工位间歇式转盘转动一个工位；