[实用新型]一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅

权利要求书

1.一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，其特征在于：本实用新型包括一个基座（1），所述基座（1）上设有一个横向的电动推杆（2），所述电动推杆（2）的输出端装有一个滑动架（3），所述滑动架（3）上固定设有一个承重侧板（4），所述承重侧板（4）上转动设有坐靠部，所述坐靠部包括背部（5）和坐部（6），所述坐靠部的背部（5）设有靠背导轨架（7），所述靠背导轨架（7）通过靠背连杆（8）与电动推杆（2）传动连接，所述坐靠部的坐部（6）下侧设有座架（9），所述座架（9）与靠背导轨架（7）下端之间设有支撑杆（10），所述支撑杆（10）与座架（9）之间设有座架连杆（11），所述坐靠部的坐部（6）转动连接一个小腿按摩座（12），所述支撑杆（10）通过滑轮组件与小腿按摩座（12）传动连接，所述电动推杆（2）向右侧推出，坐靠部的背部（5）向下转动，通过支撑杆（10）带动小腿按摩座（12）上升。

2.根据权利要求1所述的一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，其特征在于：所述靠背导轨架（7）上滑动设有行走式机械手（13），所述行走式机械手（13）包括行走轮（14）、驱动电机（15）以及按摩轮（16），所述行走式机械手（13）通过行走轮（14）活动安装在靠背导轨架（7）。

3.根据权利要求2所述的一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，其特征在于：所述基座1上设有控制电路（17），所述控制电路（17）与行走式机械手（13）的驱动电机（15）数据连接，所述控制电路（17）与电动推杆（2）连接，所述控制电路（17）控制行走式机械手（13）沿靠背导轨架（7）的滑行速度和滑行的频率，所述控制电路（17）控制电动推杆（2）的动作。

4.根据权利要求1或2所述的一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，其特征在于：所述滑轮组件包括一个与支撑杆（10）传动连接的小腿连杆（18）以及一个转动连接在座架（9）上的小腿滑动杆（19），所述小腿连杆（18）的另一端转动连在小腿滑动杆（19）的中间位置，小腿滑动杆（19）的另一端设有滑轮（20），所述小腿滑动杆（19）的另一端通过滑轮（20）作用在小腿按摩座（12）的内侧面。

5.根据权利要求1或2所述的一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，其特征在于：所述滑动架（3）通过滑轨（21）安装在基座（1）上，所述电动推杆（2）推动滑动架（3）相对于基座（1）横向滑动。

6.根据权利要求1或2所述的一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，其特征在于：所述靠背导轨架（7）的结构为贴合人体背部的曲线形状。

7.根据权利要求1或2所述的一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，其特征在于：所述靠背导轨架（7）的末端通过一个靠背固定片（22）与承重侧板（4）转动连接，所述靠背导轨架（7）的末端通过一个连杆固定片（23）与支撑杆（10）传动连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，其特征在于：所述坐靠部两侧设有扶手（24），所述扶手（24）上设有扶手按摩气囊（25），所述坐靠部的坐部（6）上设有坐垫按摩气囊（26）。